核心结论：正常行驶中撞到石头，需根据不同情况采取相应措施，主要包括确保安全、检查车辆、处理事故现场、联系保险公司以及必要时寻求法律帮助。以下是具体说明：

1. 确保安全：

   • 撞到石头后，首先应确保自己和乘客的安全。如果车辆还能移动，应尽快将车辆移至安全地带，如路边或紧急停车带，并开启双闪警示灯。
   • 如果车辆无法移动，应立即下车，并尽量远离车辆，避免被后续车辆撞击。同时，在车辆后方设置警示标志，如三角警示牌，以提醒其他车辆注意。

2. 检查车辆：

   • 检查车辆是否受损，特别是轮胎、悬挂系统、底盘等关键部位。如果车辆受损严重，无法继续行驶，应联系拖车服务将车辆拖至修理厂。
   • 如果车辆受损较轻，可以尝试继续行驶，但应谨慎驾驶，并尽快到修理厂进行全面检查，以确保车辆安全。

3. 处理事故现场：

   • 如果撞到的石头属于道路上的障碍物，且该障碍物是由他人遗留或放置的，应尝试寻找责任方，如道路管理部门或石头的所有者，并与其协商赔偿事宜。
   • 如果无法找到责任方，或者责任方拒绝赔偿，可以考虑向保险公司报案，并根据保险合同的约定进行索赔。
   • 在处理事故现场时，应拍照留存证据，包括车辆受损情况、石头的位置和大小等，以便后续处理。

4. 联系保险公司：

   • 如果车辆已投保车损险等险种，应及时联系保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
   • 保险公司会根据保险合同的约定进行定损和赔偿。如果保险公司拒绝赔偿或赔偿金额不合理，可以考虑通过法律途径维护自己的权益。

5. 寻求法律帮助：

   • 如果在处理事故过程中遇到纠纷或争议，如责任方不明确、赔偿金额不合理等，可以寻求法律帮助。
   • 作为律师，我可以为你提供专业的法律咨询和代理服务，帮助你解决纠纷，维护自己的合法权益。

温馨提示：在行驶过程中，应时刻保持警惕，注意观察道路情况，避免类似事故的发生。如果遇到任何法律问题或需要法律帮助，请随时向我咨询。