结论：正常行驶且没有酒驾、毒驾的情况下撞死人，是否必须判主责不能一概而论，需根据具体情况判断，主要依据驾驶员是否存在过错以及过错与事故之间的因果关系。以下从不同角度进行分析：
一、不承担主要责任或刑事责任的情况
无过错情况：
- 驾驶员在正常行驶过程中严格遵守交通规则，如限速行驶、未闯红灯、保持安全车距等，且没有酒驾、毒驾等违法违规行为。
- 若事故是由行人或其他机动车突然违规闯入道路等不可预见、不可避免的原因导致，这种情况下通常属于意外事件。
- 根据《中华人民共和国刑法》第十六条，由于不能抗拒或者不能预见的原因所引起的损害结果，不构成犯罪，因此驾驶员一般不承担刑事责任，在责任划分上也可能不承担主要责任。
紧急避险情况：
- 在特殊情况下，如为避免更大损失而采取的紧急避险行为导致撞死人，且避险行为未超过必要限度。
- 这种情况下驾驶员也可能不承担主要责任或刑事责任，但需具体案件具体分析，由相关部门根据实际情况进行责任认定。
二、可能承担主要责任或刑事责任的情况
存在过错情况：
- 驾驶员在正常行驶过程中虽无酒驾、毒驾，但存在其他过错，如超速行驶、疲劳驾驶、未保持安全车距、未注意观察路况等违反交通运输管理法规的行为。
- 若这些违法行为与发生重大事故、致人死亡之间有直接的因果关系，则驾驶员可能构成交通肇事罪，在责任划分上也可能被判定为主要责任或全部责任。
法律责任认定：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，将受到相应的刑事处罚。
- 具体刑罚根据事故严重程度、驾驶员的过错程度以及是否有逃逸等恶劣情节而定。若被判定为主要责任或全部责任，驾驶员可能面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑罚。
三、相关注意事项与建议
积极配合调查：
- 面对交通事故时，驾驶员应立即向警方报案，积极配合调查工作，如实陈述事故经过，避免逃逸等不负责任的行为，以免加重法律责任。
民事赔偿责任：
- 无论是否需要承担刑事责任，驾驶员通常都需承担民事赔偿责任，对受害人的损失进行赔偿。这包括医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等费用。
法律咨询与援助：
- 若对事故责任认定或法律后果有疑虑，建议及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。
总结：正常行驶且没有酒驾、毒驾的情况下撞死人，是否必须判主责需根据具体情况判断。驾驶员应严格遵守交通规则，确保行车安全，同时在发生事故后积极应对，配合调查，以减轻可能的法律责任。如有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。