关于您提出的“父母在世，子女想放弃继承权”的问题，这是一个涉及法律程序和权利行使的重要议题。以下是我为您提供的详细解答：
一、继承权的产生与放弃的时机
首先，需要明确的是，继承权是在被继承人（即父母）去世后才开始实际存在并可以行使的权利。在父母仍然健在的情况下，由于继承尚未开始，因此不存在所谓“放弃继承权”的前提条件。此时，子女所表达的任何关于放弃继承的意愿，在法律上都是没有直接效力的。
二、表达放弃意愿的可行方式
尽管在父母健在时不能直接放弃继承权，但如果您有明确的意愿在未来不参与遗产继承，可以通过以下方式来表达：
与父母及其他家庭成员签订书面协议：您可以与父母及其他家庭成员协商，并签订一份书面协议，明确表达自己在未来不参与遗产继承的意愿。虽然这份协议在法律严格意义上并不构成有效的放弃继承行为，但它可以作为家庭内部的约定，具有一定的契约性质。
提前规划遗产分配：您可以与父母一起，通过遗嘱或其他合法方式提前规划遗产的分配，确保遗产按照您的意愿进行分配，从而间接实现“放弃继承”的效果。
三、继承开始后的放弃程序
当父母一方或双方去世后，继承即开始。此时，如果您决定放弃继承权，必须遵循以下程序：
书面表示：您必须在遗产处理前，以书面形式明确作出放弃继承的表示。这是法律规定的必要条件，确保您的放弃意愿是真实且明确的。
公证或见证：为了增强放弃继承声明的法律效力，您可以选择进行公证或邀请无利害关系人作为见证人在声明书上签字。公证机构出具的公证书具有更高的法律证明力。
四、放弃继承权的法律后果
一旦您以书面形式明确表示放弃继承权，并且该放弃行为符合法律规定，那么您将不再享有对被继承人遗产的任何权利，同时也不再承担与被继承人相关的任何债务或义务。但需要注意的是，如果放弃继承导致您不能履行法定义务（如无法支付被继承人的债务、无法对子女或其他需要扶养的人提供扶养费等），这种放弃行为可能会被法院认定为无效。
五、建议与注意事项
咨询专业律师：放弃继承权是一个严肃且复杂的法律问题，涉及多个法律知识点和程序要求。在做出决定之前，建议您咨询专业律师的意见，以确保您的决定符合法律要求。
了解当地法律法规：不同地区的法律法规可能存在差异，具体操作时还需结合当地的实际情况进行。因此，在做出任何决定之前，请务必了解并遵守当地的法律法规。
慎重考虑：放弃继承权是一个不可逆的决定，一旦作出并生效，通常是不能反悔的。因此，在做出决定之前，请务必慎重考虑并权衡利弊。
综上所述，父母在世时子女不能直接放弃继承权，但可以通过签订书面协议或提前规划遗产分配等方式来表达意愿。当继承开始后，如果您决定放弃继承权，必须遵循法律程序并了解相关法律后果。希望这些解答能对您有所帮助。