小区楼下停车收费是否合法，主要取决于停车位的产权归属、是否经过合法程序审批以及收费标准是否透明合理。以下是对此问题的详细分析：

一、停车位产权归属与收费合法性

1. 产权属于开发商

   • 若小区规划内的停车位产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式进行处置，并依法进行收费。但前提是必须在物价部门进行备案，并公示收费标准。例如，开发商名下的地下停车位，若委托物业公司出租并按备案标准收费，则此行为合法。

2. 产权属于全体业主

   • 若规划内停车位的建设成本已分摊到购房款中，则产权属于全体业主。此时，停车收费需经业主大会或业委会同意，且收益应归全体业主所有。未经同意擅自收费，即为不合法行为。

3. 占用共有道路或场地的车位

   • 根据《中华人民共和国民法典》，占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。因此，这类车位的停车收费同样需经业主大会或业委会同意，收益也应归全体业主所有。

二、收费程序的合法性与透明度

• 合法程序：小区若有停车场管理办公室，且收费经过了相关部门批准，并明码标价，则通常视为合法。这包括向物价部门申报备案收费标准、在显眼位置公示收费标准等。
• 透明度与合理性：收费标准应公开透明，不得存在价格欺诈或不合理高价。若业主对收费有异议，可与物业、业委会沟通，或向相关部门投诉，甚至诉诸法律途径。例如，若物业未公示收费标准或收费过高，业主有权要求物业进行调整或投诉至相关部门。

三、特殊情况下的合法性分析

1. 人防车位

   • 人防车位是特殊类型的车位，其产权归属存在争议。根据相关规定，人防车位的收益权归投资者所有，但在战时或紧急情况下需由国家统一调配使用。因此，对于人防车位的停车收费问题，需要特别关注其是否经过相关部门审批以及是否符合人防工程的使用规定。

2. 未经过审批的车位

   • 即便停车区域产权清晰，若物业公司或其他收费主体未按规定办理停车收费许可、备案等手续，则收费行为不合法。例如，若物业未向物价部门申报备案收费标准即擅自收费，业主有权拒绝支付并投诉至相关部门。

四、业主权益保护与救济途径

• 业主权益：业主应关注停车位的产权归属及收费情况，确保自身权益不受侵害。若发现不合法收费行为，应及时采取措施维护权益。
• 救济途径：业主可通过与物业、业委会协商，向相关部门投诉（如物价局、住建局等），或提起民事诉讼等方式来维护自己的合法权益。例如，若物业擅自提高收费标准或拒绝公示收费情况，业主可联合其他业主向物业提出异议并要求整改；若物业拒不整改，业主可向相关部门投诉或提起诉讼。

总结来说，小区楼下停车收费的合法性需综合考虑多个因素，包括停车位的产权归属、是否经过合法程序审批以及收费标准是否透明合理。业主在面对停车收费问题时，应了解自己的权益和救济途径，确保自身利益不受损害。若您对小区楼下停车收费的合法性有疑问或发现不合法收费行为，可直接向我咨询，我将为您提供专业的法律意见和帮助。