结论前置：即使被冒用的公司或单位认可了私刻公章和伪造合同的行为，进行公章鉴定仍然是有必要的，这主要基于法律程序严谨性、证据效力、防范潜在风险以及维护合法权益等多方面的考虑。

1. 法律程序严谨性：

   • 在法律程序中，证据的合法性和真实性是至关重要的。即使被冒用的公司或单位认可了私刻公章和伪造合同的行为，这并不能直接作为法律上的有效证据。公章鉴定是确认公章真伪的直接手段，有助于确保法律程序的严谨性和公正性。
   • 例如，在诉讼过程中，如果仅凭被冒用公司的认可就认定合同的有效性，而缺乏公章鉴定的证据，那么该认可可能因缺乏客观证据支持而被质疑，从而影响案件的判决结果。

2. 证据效力：

   • 公章鉴定作为物证鉴定的一种，具有较高的证据效力。它能够通过科学的方法和技术手段，客观、准确地判断公章的真伪，为案件的审理提供有力的证据支持。
   • 相比之下，被冒用公司的认可虽然可能具有一定的主观性，但在法律上并不具备公章鉴定那样的客观性和权威性。因此，即使被冒用公司认可，也不能完全替代公章鉴定的作用。

3. 防范潜在风险：

   • 进行公章鉴定还可以防范潜在的欺诈风险。例如，被冒用的公司或单位可能出于某种目的（如掩盖内部管理问题、逃避法律责任等）而认可私刻公章和伪造合同的行为。如果缺乏公章鉴定的证据，就难以揭露这种欺诈行为，从而给相关方带来不必要的损失。
   • 此外，公章鉴定还有助于确认合同的真实性和合法性，防止因合同伪造而引发的法律纠纷和损失。

4. 维护合法权益：

   • 对于受害方而言，进行公章鉴定是维护自身合法权益的重要手段。通过公章鉴定，可以确认合同是否真实有效，从而决定是否采取法律措施来维护自己的权益。
   • 如果缺乏公章鉴定的证据，受害方可能难以证明合同的伪造行为，从而无法有效地维护自己的合法权益。

特殊情况说明：

• 在某些特殊情况下，如果被冒用的公司或单位能够提供充分、确凿的证据来证明其认可行为的真实性和合法性（例如，有内部审批流程、会议记录等），并且这些证据得到了法院的认可，那么公章鉴定可能不是必需的。然而，这种情况相对较少见，且需要严格的证据审查和法律判断。

建议：

• 在处理涉及私刻公章和伪造合同的纠纷时，建议相关方及时进行公章鉴定，以确保法律程序的严谨性和公正性，维护自身的合法权益。同时，如果遇到复杂的法律问题或纠纷，建议及时向我咨询，以便获得更专业、更全面的法律建议和支持。