关于醉驾签了认罪认罚书后是否会被免诉（不起诉）的问题，这是一个涉及法律程序和司法裁量权的复杂问题。以下是我根据相关法律法规及司法实践，为您提供的详细解答：
首先，结论前置：醉驾签了认罪认罚书之后，并不能保证一定会被免诉，但确实存在被免诉的可能性，这主要取决于案件的具体情况和司法机关的裁量。
接下来，我们详细分析这个问题：
认罪认罚的意义：
- 认罪认罚是犯罪嫌疑人对犯罪事实及法律适用的一种明确态度表示，它通常可以作为从宽处理的情节。在醉驾案件中，如果犯罪嫌疑人自愿认罪认罚，可能会获得从轻或减轻处罚的机会。
可能导致不起诉的情况：
- 情节显著轻微、危害不大：如果醉驾行为情节极其轻微，如刚达到醉酒标准、驾驶距离极短且未造成任何事故或不良影响，检察院可能会认定情节显著轻微危害不大，不构成犯罪，从而作出不起诉决定。
- 犯罪情节轻微，不需要判处刑罚或可免除刑罚：例如，犯罪嫌疑人有立功表现、是初犯，且醉驾过程中没有发生交通事故、认罪悔罪态度特别好等，检察院可以根据具体情况判断是否属于犯罪情节轻微，从而作出不起诉决定。
司法机关的裁量权：
- 检察院在审查起诉时，会综合考虑全案证据和具体情况，包括犯罪嫌疑人的认罪态度、醉驾行为的危害程度、是否造成事故或损失等，来决定是否作出不起诉决定。
- 即使签署了认罪认罚书，也不能保证一定会被免诉，因为具体的处理结果还需要由司法机关根据实际情况进行裁量。
实际案例的参考：
- 有些醉驾案件中，由于犯罪嫌疑人的血液酒精含量较低，且未造成交通事故或其他严重后果，同时表现出良好的认罪态度和悔罪表现，检察机关对其作出了相对不起诉的决定。
- 但也有一些醉驾案件中，由于犯罪嫌疑人的血液酒精含量较高，或者造成了严重的交通事故或其他危害结果，即使签署了认罪认罚书，也可能面临被起诉并判刑的风险。
总结来说：醉驾签了认罪认罚书之后，虽然增加了从宽处理的可能性，但并不意味着一定会被免诉。司法机关会根据案件的具体情况、犯罪嫌疑人的认罪态度以及法律规定来综合判断。因此，对于醉驾者来说，最重要的是认识到自己的错误，积极配合司法机关的调查和处理，争取更好的法律后果。如果您或您身边的人遇到类似问题，建议咨询专业律师或相关机构以获取更准确的法律意见或建议。