结论前置：对方开车故意撞人但未撞到，您仍然可以起诉他，但起诉的罪名或法律责任可能因具体情况而异。以下是从不同角度的详细分析：
一、刑事责任角度
故意杀人未遂：
- 如果对方有明确的杀人故意，并实施了开车撞人的行为，但由于意志以外的原因（如您及时躲避、车辆故障等）未能得逞，那么对方可能构成故意杀人未遂。
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十二条，故意杀人的，处死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑；情节较轻的，处三年以上十年以下有期徒刑。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
故意伤害未遂：
- 如果对方没有杀人故意，但有伤害您的故意，并实施了开车撞人的行为，同样由于意志以外的原因未能得逞，那么对方可能构成故意伤害未遂。
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。对于未遂犯，处理原则与故意杀人未遂类似。
以危险方法危害公共安全罪（未遂）：
- 如果对方在公共场所或交通要道上开车故意撞人，且该行为足以危害公共安全，即使未撞到人，也可能构成以危险方法危害公共安全罪（未遂）。
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百一十四条，放火、决水、爆炸以及投放毒害性、放射性、传染病病原体等物质或者以其他危险方法危害公共安全，尚未造成严重后果的，处三年以上十年以下有期徒刑。对于未遂犯，同样可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
二、民事责任角度
- 侵权责任：
- 无论对方是否构成刑事犯罪，其开车故意撞人的行为都构成了对您人身安全的威胁和侵权。
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。因此，您有权要求对方承担民事赔偿责任，包括精神损害赔偿等。
三、建议与行动
立即报警：
- 无论对方是否撞到您，其开车故意撞人的行为都是违法的，且可能构成犯罪。您应立即报警，让警方介入调查。
收集证据：
- 尽可能收集现场证据，如监控录像、目击者证言、对方车辆信息等，以便后续维权。
咨询律师：
- 在报警和收集证据的同时，建议您咨询专业律师（即我，王昆律师，专注于交通事故、离婚财产纠纷领域），了解您的法律权益和可能的维权途径。
提起诉讼：
- 根据警方调查结果和律师建议，您可以决定是否提起刑事诉讼或民事诉讼，以维护自己的合法权益。
最后，对方开车故意撞人但未撞到，您仍然有权利和途径来维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。