在融资租赁合同正常履行、未出现逾期等违约情形时，承租人一般无权单方面要求出租人回收车辆，但双方协商一致或合同另有约定的除外。以下从不同角度展开分析：

1. 从合同约定角度
   融资租赁合同是双方意思自治的产物，若合同中明确约定了“承租人在特定条件下（如提前支付全部租金、支付违约金等）可要求出租人回收车辆”，则双方应按合同履行。此时，承租人需满足合同约定的条件（如支付剩余租金、补偿出租人损失等），出租人方有义务配合回收。
   建议：承租人应首先审查合同条款，确认是否存在相关约定；若存在，需严格按约定履行义务，避免因违约引发纠纷。

2. 从法律规定角度
   根据《民法典》第七百五十七条，融资租赁期间，出租人享有租赁物的所有权。承租人支付租金是获取车辆使用权的前提，在未逾期、未违约的情况下，承租人无权单方面解除合同或要求出租人回收车辆。若承租人强行返还车辆，可能构成违约，需承担赔偿出租人损失（如剩余租金、车辆贬值损失等）的责任。
   例外情形：若出租人同意提前终止合同并回收车辆，双方可协商一致解除合同，但承租人仍需承担合理补偿义务（如支付已使用期间的租金、车辆折旧费等）。

3. 从实务操作角度
   若承租人因资金困难、车辆用途变更等原因希望提前结束租赁关系，可主动与出租人协商，提出以下方案：

   • 提前支付剩余租金：若承租人能一次性支付全部剩余租金，出租人可能同意回收车辆并终止合同；
     
   • 转租或转让：在出租人同意的情况下，承租人可将车辆转租给第三方或协助出租人转让车辆，以减少损失；
     
   • 支付违约金：若合同约定了提前解约的违约金条款，承租人可按约定支付违约金后要求回收。
     提醒：协商过程中需保留书面证据（如邮件、聊天记录等），避免口头约定引发争议。

总结：未逾期时要求出租人回收车辆需以合同约定或双方协商为前提，承租人不可单方面强制要求。若您有具体合同条款或协商困境，可直接向我提供细节，我将进一步分析并给出操作建议。