结论前置：在朋友醉驾导致您的车辆被扣的情况下，作为车主，您通常可以在满足一定条件后取回车辆。具体能否取车及取车流程，需根据当地交通管理部门的具体规定和操作流程来确定。以下是从多个角度为您详细分析的取车流程和注意事项：
一、了解扣车原因及法律依据
首先，您需要明确车辆被扣的具体原因。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条的规定，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任，并会暂扣车辆以进行调查和处理。这是车辆被扣的直接法律依据。
二、处理醉驾相关事宜
接受处罚：醉驾者（即您的朋友）需接受公安机关交通管理部门的处罚，包括但不限于吊销驾驶证、罚款，并可能面临刑事责任。这是取车的前提条件之一。
完成法律程序：根据案件进展，醉驾者可能需要配合警方调查、出庭应诉等。在此期间，应积极配合相关部门的工作，以便尽快解决案件。
三、申请取车
准备材料：
- 车主（您）的身份证、行驶证等相关证件。
- 如果醉驾者已被吊销驾驶证，则无需提供其驾驶证。
- 可能需要提供车辆保险单、车辆登记证书等额外材料，具体要求可咨询当地交通管理部门。
提交申请：
- 前往扣车地点的交通管理部门或指定地点提交取车申请。
- 填写相关表格，说明取车原因和情况。
缴纳费用：
- 根据当地规定，可能需要支付拖车费、停车费等相关费用。请确保费用已结清，以免影响取车进程。
等待审核与通知：
- 交通管理部门会对申请进行审核，确认车辆是否具备放行条件。
- 审核通过后，会通知您前来取车。
四、取车注意事项
检查车辆状况：
- 取车时，仔细检查车辆是否有损坏或丢失物品的情况。
- 如发现问题，及时与交通管理部门沟通并寻求解决方案。
遵守交通规则：
- 取回车辆后，务必遵守交通规则，确保行车安全。
- 避免再次发生违法行为，以免给自己和他人带来不必要的麻烦。
关注后续处理：
- 醉驾案件可能涉及其他法律程序或后果，如驾驶证吊销后的重新考取、刑事责任的追究等。
- 关注案件进展，及时了解相关信息并做好应对准备。
五、特殊情况说明
- 如果醉驾导致交通事故：取车时间可能会更长，需要等待交通事故的处理结果。在此期间，您可能需要配合交通管理部门的调查工作。
- 如果车辆涉及其他违法行为：如无证驾驶、车辆未年检等，也可能影响提车的进程。您需要确保车辆状态合法，无其他违法行为待处理。
六、法律建议
- 增强法律意识：醉驾不仅危害公共安全，也会给个人带来严重的法律后果。建议您和您的朋友都增强法律意识，切勿酒后驾车。
- 严格车辆管理：作为车主，您应加强对车辆的管理，确保借用人具备合法的驾驶资格和良好的驾驶习惯。在借出车辆前，最好对借用人进行必要的审查和提醒。
在整个过程中，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供更详细、更专业的法律建议。