当借条约定一年还清但借款到期后未还时，出借人可以按照以下步骤来系统且有效地维护自身权益：

1. 直接要求还款与协商解决

   • 行动建议：首先，出借人应直接提醒借款人还款期限已到，明确要求其履行还款义务。这是最直接且成本最低的方式，有时借款人可能因疏忽或临时资金问题而未能及时还款。
   • 注意事项：在沟通过程中，务必保留好聊天记录、通话录音等证据，这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。

2. 准备证据并考虑发送催款函

   • 行动建议：若借款人经提醒后仍不还款，出借人应整理好相关证据，如借条、转账记录等，并考虑向借款人发送正式的催款函。
   • 催款函作用：催款函不仅具有威慑作用，还能明确告知借款人还款要求和期限，同时作为出借人主张权利的证据。
   • 注意事项：催款函应通过可靠方式发送，如EMS，并保留好快递底单和查询记录，以证明催款函已送达借款人。

3. 申请支付令或提起诉讼

   • 支付令申请：
     • 适用条件：借款事实清楚、证据充分，债权债务关系明确、合法。
     • 申请流程：出借人向有管辖权的基层人民法院提交申请书，法院经审查后会在规定时间内向债务人发出支付令。
     • 法律依据：根据《民事诉讼法》的相关规定，支付令是督促债务人履行债务的一种法律手段。
   • 提起诉讼：
     • 确定管辖法院：一般由被告住所地或合同履行地人民法院管辖。
     • 准备材料：起诉状、证据材料等，包括借条、转账记录、聊天记录、催款函等。
     • 参加诉讼：出庭举证、质证、辩论，法院根据双方提供的证据和庭审情况进行判决。
     • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》及相关诉讼法规定，出借人有权通过诉讼方式追讨借款。

4. 申请强制执行

   • 行动建议：若借款人未按判决或支付令履行还款义务，出借人可以向法院申请强制执行。
   • 执行措施：法院有权查询、冻结、划拨借款人的银行存款，查封、扣押、拍卖其财产等，以确保出借人的债权得到实现。
   • 法律依据：根据《民事诉讼法》关于强制执行的相关规定，出借人有权申请强制执行以维护自身权益。

5. 注意诉讼时效与其他建议

   • 诉讼时效：向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，从还款期限届满之日起计算。出借人应在诉讼时效内及时主张权利，以免丧失胜诉权。
   • 其他建议：
     • 保留好所有与借款和还款相关的证据，以备不时之需。
     • 如担心借款人转移财产或逃避债务，可申请财产保全措施，以确保债权得到保障。
     • 在整个过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。

综上所述，出借人在面对借款到期未还的情况时，应冷静应对，依法行事，确保自己的合法权益得到有效维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。