当借条约定的一年还款期限已到，但对方未归还借款时，您可以按照以下步骤来系统且有效地维护自身权益：
一、初步沟通与协商
- 直接提醒：首先，您可以直接提醒借款人还款期限已到，要求其履行还款义务。这是最直接且简单的方式，有时借款人可能因疏忽或临时资金问题而未能及时还款。
- 友好协商：若借款人表示有还款困难，您可以与其友好协商，探讨是否可以延长还款期限、分期偿还或通过其他方式解决债务问题。在沟通过程中，务必保留好所有沟通记录，包括时间、内容、方式等，以备后续可能的法律程序之需。
二、发送催款函或通知
- 书面催款：若沟通无果，建议您委托律师或自行以书面形式发送催款函或通知。催款函应明确指出借款事实、约定的还款期限已过以及要求对方在一定期限内还款等内容。
- 法律效力：催款函或通知不仅能进一步督促对方还款，还能作为主张权利的证据，导致诉讼时效中断，从而重新计算诉讼时效期间。发送时，请通过可靠方式（如EMS）进行，并保留好快递底单和查询记录。
三、收集与准备证据
- 核心证据：确保您拥有充分的证据来证明借款事实，包括但不限于借条原件、转账记录（如银行转账凭证、微信或支付宝转账截图等）、聊天记录、通话录音等。
- 证据整理：将收集到的证据进行整理，按照时间顺序或逻辑顺序排列，以便在后续的法律程序中清晰、有条理地展示。
四、选择合适的法律途径
申请支付令：
- 条件：如果债权债务关系明确、合法，且对方对所欠借款无异议，只是拖延不还，您可以向法院申请支付令。
- 流程：向有管辖权的基层人民法院提交申请书，法院经审查后会在规定时间内向债务人发出支付令。债务人在收到支付令后十五日内如果既不提出书面异议又不履行支付令的，您可以向法院申请强制执行。
提起诉讼：
- 条件：若其他方法均无法解决，或者对方对借款存在争议，您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。
- 流程：提交起诉状及相关证据材料，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。参与庭审过程，向法官陈述事实并提供证据。如获得胜诉判决，对方在判决书规定的履行期限内仍未还款的，您可以申请强制执行。
其他途径：
- 考虑通过调解、仲裁等其他合法途径来解决纠纷。这些途径可能更加灵活高效，有助于更快地解决债务问题。
五、申请强制执行与后续措施
- 申请强制执行：若借款人未按判决或支付令履行还款义务，您可以向法院申请强制执行。法院有权查询、冻结、划拨借款人的银行存款，查封、扣押、拍卖其财产等。
- 财产保全：如担心借款人转移财产或逃避债务，您可以在提起诉讼前或诉讼过程中申请财产保全措施，以确保判决能够得到有效执行。
- 寻求专业帮助：如对法律程序不熟悉或担心无法有效维护权益，您可以寻求专业律师的帮助。律师能够为您提供专业的法律建议和指导，帮助您更好地维护自身权益。
六、注意事项
- 诉讼时效：向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。请务必在诉讼时效内及时主张权利，使诉讼时效中断或重新计算，以保障自己的合法权益不受侵害。
- 冷静理性：在处理此类问题时，请保持冷静和理性，遵循法律法规的规定进行操作，避免采取过激行为或言辞不当导致不必要的麻烦。
综上所述，面对借款到期未还的情况时，您应通过沟通协商、发送催款函、收集证据、选择合适的法律途径以及注意诉讼时效等步骤来有序、合法地维护自身权益。希望这些建议能对您有所帮助。