限制民事行为能力的人确实可以请律师起诉监护人限制自由，但具体操作和效果会受到一定限制和特殊考虑。以下从多个角度进行详细分析：
一、法律权利基础
诉讼权利：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，公民（包括限制民事行为能力人）有权依法提起诉讼，维护自己的合法权益。限制民事行为能力人虽然其民事行为能力受到一定限制，但并不意味着他们完全丧失了诉讼权利。
法定代理人与诉讼代理人：在诉讼过程中，限制民事行为能力人通常需要由其法定代理人（如父母、配偶等）代为进行诉讼活动。然而，如果法定代理人本身是侵权人（如限制自由的监护人），或者法定代理人无法履行职责，限制民事行为能力人可以依法另行指定诉讼代理人，包括律师，来代表自己进行诉讼。
二、实际操作中的考虑
律师的接受委托：律师在接受限制民事行为能力人的委托时，会特别谨慎。他们需要评估委托人的民事行为能力状况，以及案件的具体情况，以确保委托人的意愿得到真实、准确的表达，并维护其合法权益。
法院的审查与指定：在诉讼过程中，法院也会对限制民事行为能力人的诉讼能力进行审查。如果法院认为限制民事行为能力人无法独立进行诉讼活动，可能会指定其法定代理人或其他合适的人作为诉讼代理人。在特殊情况下，如法定代理人无法履行职责或存在利益冲突时，法院也可能直接指定律师作为诉讼代理人。
三、特殊情况下的处理
紧急情况下的临时措施：如果限制民事行为能力人面临紧急情况，如生命健康受到严重威胁，且无法及时获得法定代理人的帮助，他们可以向法院申请采取临时措施，如临时监护、人身保护令等，以保护自己的合法权益。
公益诉讼与法律援助：在某些特殊情况下，如限制民事行为能力人的权益受到严重侵害且无法获得有效救济时，相关的公益组织或法律援助机构也可能介入，为他们提供法律帮助和支持。
四、建议与注意事项
及时寻求帮助：如果限制民事行为能力人认为自己的自由受到监护人的不当限制，应及时向其他亲属、朋友或相关机构求助，并考虑咨询专业律师以了解自己的法律权利和可行的救济途径。
保留证据：在寻求法律帮助的过程中，限制民事行为能力人应尽可能保留相关证据，如限制自由的记录、证人证言等，以便在诉讼过程中证明自己的主张。
配合律师与法院工作：在诉讼过程中，限制民事行为能力人应积极配合律师和法院的工作，如实陈述事实、提供证据，并遵守诉讼程序和规定。
总结来说，限制民事行为能力的人在面临监护人限制自由的情况下，确实可以请律师起诉监护人。但这一过程可能受到一定限制和特殊考虑，需要综合考虑多种因素。如果你或你身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。