结论：针对您“开黄腔帮亲人骂回去了受到威胁报复，报警后是否会以恐吓立案”的问题，这取决于威胁的具体内容、方式以及造成的后果，若威胁行为达到法律规定的恐吓标准，警方会依法立案处理。以下从多个角度为您详细分析：
一、恐吓行为的法律定义与立案标准
根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条的规定，写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。这里的“其他方法”包括但不限于口头威胁、发送威胁信息、通过社交媒体等平台进行威胁等。
立案标准通常包括：
- 威胁内容的具体性：威胁内容需具体明确，如明确表示要伤害对方身体、破坏对方财物等。
- 威胁方式的严重性：威胁方式需足以使对方产生恐惧心理，如多次威胁、公开威胁、使用暴力或暴力相威胁等。
- 造成的后果：虽不要求实际造成伤害后果，但需达到足以使对方感到恐惧的程度，或对方已因此产生恐惧心理并报警。
二、您的情况分析
若威胁行为符合上述立案标准：
- 您报警后，警方会依法进行调查，收集证据，如威胁信息、证人证言等。
- 若证据确凿，威胁行为达到恐吓标准，警方会依法对威胁者进行处罚，包括拘留、罚款等。
- 在此情况下，您的报警行为是合法的，也是保护自己和家人安全的有效手段。
若威胁行为未达到立案标准：
- 警方可能不会以恐吓罪名立案，但会进行调解或警告威胁者。
- 您仍可以要求警方记录威胁情况，以备后续需要。
- 若威胁行为持续或升级，您应及时再次报警，并提供更多证据。
三、建议与措施
保留证据：
- 保存所有与威胁相关的信息，如短信、微信聊天记录、录音、视频等。
- 记录威胁发生的时间、地点、方式以及威胁者的身份信息（如已知）。
及时报警：
- 不要因害怕或担心而选择沉默，及时报警是保护自己和家人安全的关键。
- 向警方详细陈述威胁情况，提供所有保留的证据。
寻求法律帮助：
- 若威胁行为持续或造成严重后果，您可以考虑咨询专业律师，了解更多法律权益和维权途径。
- 在此情况下，我作为专业律师，可以为您提供法律咨询和代理服务。
加强自我保护：
- 在日常生活中，注意保护个人隐私和安全，避免与威胁者发生直接冲突。
- 考虑安装安全设备，如监控摄像头、报警器等，提高家庭安全防范水平。
最后，面对威胁和报复，保持冷静和理智至关重要。及时报警并保留证据是保护自己和家人安全的有效手段。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。