犯罪人开庭时家属未被允许参加，家属可采取以下措施：

1. 核实未被允许的具体原因
   根据《刑事诉讼法》第188条，公开审理的案件应当允许公民旁听，但涉及国家秘密、个人隐私、未成年人犯罪或当事人申请不公开审理的案件除外。若案件属于公开审理范围，家属可向法院立案庭或审判庭核实未被允许的具体原因，确认是否存在程序性错误（如未依法公告开庭信息、未提前通知旁听要求等）。

2. 申请旁听或提出异议

   • 若案件本应公开审理但家属被拒，可向法院提交书面《旁听申请书》，明确身份关系、申请理由及法律依据，要求法院依法安排旁听。
     
   • 若法院以“法庭座位不足”等非法定理由拒绝，可要求法院出具书面说明，并依据《最高人民法院关于严格执行公开审判制度的若干规定》第11条，主张公民旁听权优先于非法定限制条件。

3. 通过辩护人或诉讼代理人了解案情
   若家属无法直接参与庭审，可委托律师作为辩护人或诉讼代理人参与诉讼。根据《刑事诉讼法》第46条，辩护律师有权自案件移送审查起诉之日起查阅、摘抄、复制案卷材料，并在庭审中发表辩护意见。家属可通过律师获取案件进展、庭审焦点及犯罪人陈述等关键信息。

4. 关注后续程序性权利

   • 判决宣告阶段：根据《刑事诉讼法》第202条，宣告判决一律公开进行，家属有权参加。若法院未通知，可主动联系法院确认判决时间及地点。
     
   • 上诉或申诉阶段：若对判决结果有异议，家属可协助犯罪人准备上诉状或申诉材料，并通过律师提交至上级法院或检察机关。

5. 特殊情形下的救济途径

   • 若法院存在程序违法（如未依法公开审理、剥夺旁听权等），家属可向同级人民检察院申请法律监督，或依据《行政诉讼法》第12条，以“法院违法行使职权”为由提起行政诉讼（需注意诉讼主体资格及时效限制）。
     
   • 若犯罪人被判处缓刑或假释，家属可依据《社区矫正法》第17条，参与社区矫正方案的制定与监督，间接影响犯罪人的改造进程。

注意事项：

• 家属需保留法院通知、拒绝旁听的书面材料等证据，以便后续维权。
  
• 若案件涉及未成年人、隐私或国家秘密，家属应尊重法院的不公开审理决定，但可要求法院在判决后依法公开判决书（涉及隐私部分可作技术处理）。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询刑事诉讼程序、家属权利保护等领域的法律问题。