如果您的身份证被冒用在异地办理了营业执照并开设了公司，这确实是一个需要严肃处理的问题。根据《市场监管总局关于撤销冒用他人身份信息取得公司登记的指导意见》以及相关实践操作，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：
一、准备相关材料
书面申请书：您需要准备一份亲笔签名的书面申请书，其中应详细记载您的基本个人信息（包括联系方式和邮寄地址）、身份证遗失或被盗用的相关情况说明（包括遗失或被盗用的时间以及在公安机关补办新身份证的时间）、与被登记公司的相关人员（如委托代理人、公司股东、高级管理人员）无关联的情况说明（表明您对设立公司并不知情），以及明确的申请诉求（即请求撤销冒名登记）。
身份证明：提供您的身份证原件（如果您能亲自到现场申请）或身份证复印件（在复印件上注明“与原件一致”并签署您的姓名，如果您选择邮寄申请）。
遗失补办证明或报警证明：提供您身份证遗失后到公安机关补办身份证的遗失补办证明原件，或者身份证被盗用登记的报警证明原件。
其他辅助材料：为了更有效地证明冒名登记的事实，您还可以一并提供身份证件丢失报警回执、身份证件遗失公告、银行挂失身份证件记录、由专业机构出具的笔迹鉴定报告等有助于认定冒名登记基本事实的文件材料。
二、选择申请方式
现场申请：如果您方便亲自前往，可以携带上述材料到作出该次登记决定的市场监管部门（即登记机关）进行现场申请。如果登记机关发生过变更，则应到现登记机关进行申请。
邮寄申请：如果您无法亲自到场，可以将上述材料邮寄到登记机关指定的地址。在邮寄时，请确保材料的完整性和安全性，并附上您的联系方式以便登记机关与您联系。
三、等待处理结果
登记机关在收到您的申请后，会进行认真的核验和调查工作。他们可能会通过查阅档案材料、对公司住所或经营场所进行现场检查、询问公司相关人员等方式来调查冒名登记的基本事实。在调查终结或公示期满后，登记机关会作出撤销或不予撤销登记的决定，并将决定送达给您和冒名登记的公司。
四、后续处理
如果冒名登记被撤销，因冒名登记导致的您相关信用惩戒和市场禁入措施将停止执行。登记机关会及时更新数据，解除信用约束措施。同时，您也可以关注自己的信用记录，确保没有因冒名登记而产生的不良影响。
五、加强防范
为了避免类似情况再次发生，建议您加强个人信息的保护意识。不要随意将身份证等重要证件借给他人使用，也不要在不可信的网站或平台上填写个人信息。如果发现身份证遗失或被盗用，应立即到公安机关报案并补办新证。
希望以上解答能够帮助您解决问题。如果您在操作过程中遇到任何困难或疑问，可以随时联系登记机关或寻求法律援助。