结论：同一个法人下的两个公司，员工从一个公司转入另一个公司，是否需要写离职申请需分情况讨论。

1. 若两公司为独立法人实体：

   • 尽管法人相同，但两公司作为独立法律主体，员工与原公司的劳动关系需通过正式离职程序解除。
   • 操作要点：
     • 员工应向原公司提交书面离职申请，明确离职意愿及生效日期；
     • 原公司需出具离职证明，确认劳动关系终止；
     • 新公司需与员工重新签订劳动合同，建立新劳动关系。
   • 法律依据：根据《劳动合同法》第五十条，用人单位应在解除或终止劳动合同时出具证明，并在十五日内办理档案和社会保险关系转移手续。

2. 若两公司为非独立法人分支机构（如分公司）：

   • 若两公司为同一法人的分支机构，且劳动关系由总公司统一管理，员工调动可能视为内部岗位调整。
   • 操作要点：
     • 无需提交离职申请，但需办理内部调动手续（如调令、岗位变更协议）；
     • 劳动合同主体可能不变，仅调整工作地点或岗位；
     • 需确保社会保险、公积金等权益连续缴纳。
   • 风险提示：若未明确调动手续，可能引发劳动争议（如工龄计算、经济补偿等）。

3. 特殊情形：关联公司混同用工：

   • 若两公司存在混同用工（如财务、人员混同），员工可能被认定为与两公司同时存在劳动关系。
   • 操作要点：
     • 需通过书面协议明确劳动关系归属；
     • 避免因未签合同或未缴社保引发双倍工资、经济补偿等责任。

建议：

• 无论何种情形，均建议通过书面文件（如离职协议、调动通知）明确劳动关系变更，避免口头约定；
• 涉及社保、公积金转移的，需及时办理减员、增员手续；
• 若存在争议，可保留工资记录、考勤记录等证据。

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