结论：货拉拉融资租赁车收回车辆后是否可以不要车，需分情况讨论，主要取决于融资租赁合同的约定以及是否满足法定解除条件。以下为具体分析：

1. 合同约定优先
   融资租赁合同是双方意思自治的体现，若合同中明确约定了承租人违约时出租人收回车辆后承租人可放弃车辆（如约定“车辆收回后视为承租人放弃所有权”），或约定了车辆收回后的处理方式（如拍卖、折价抵偿等），则应优先按合同约定执行。此时，承租人是否可以“不要车”需以合同条款为准。

2. 法定解除与违约责任
   若合同未明确约定，则需根据《民法典》融资租赁合同章节及《最高人民法院关于审理融资租赁合同纠纷案件适用法律问题的解释》分析：

   • 出租人收回车辆的合法性：出租人收回车辆通常需基于承租人根本违约（如未支付租金达一定期限、擅自处分车辆等），且需通过合法程序（如通知承租人、协商或诉讼/仲裁）。若收回程序违法，承租人可主张返还车辆或赔偿。
     
   • 承租人放弃车辆的后果：若承租人明确表示放弃车辆所有权，且出租人同意，则车辆所有权转移至出租人，承租人无需再承担车辆相关义务（如维修、保险等）。但承租人仍需承担融资租赁合同项下的其他义务（如支付未到期租金、违约金等），除非合同因解除而终止。
     
   • 合同解除后的处理：若因承租人违约导致合同解除，出租人有权要求承租人赔偿损失（包括车辆价值贬损、未收回租金等）。此时，承租人“不要车”可能需以支付赔偿为前提，否则出租人可拒绝放弃车辆并要求继续履行合同或赔偿。

3. 实务建议

   • 审查合同条款：承租人应首先核对融资租赁合同中关于车辆收回、所有权转移、违约责任等条款，明确自身权利义务。
     
   • 协商处理：若希望放弃车辆，建议与出租人协商达成书面协议，明确车辆归属、债务清偿等事项，避免后续纠纷。
     
   • 法律救济：若出租人违法收回车辆或要求不合理赔偿，承租人可通过诉讼/仲裁主张权利，要求返还车辆或调整赔偿金额。

总结：货拉拉融资租赁车收回后是否可以不要车，需结合合同约定与法律规定综合判断。建议承租人优先通过协商解决，必要时咨询专业律师以维护自身权益。