几个孩子一起偷窃，出主意和参与的孩子确实需要一起承担责任。具体来说：

1. 共同犯罪的概念：在刑法上，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。这意味着，只要多个行为人共同实施了犯罪行为，且具备共同的犯罪故意，就构成共同犯罪。

2. 责任承担：

   • 对于共同犯罪，每个参与者都需要对共同犯罪的结果承担责任，无论其在犯罪中扮演了什么角色。
   • 出主意的孩子，即犯意的发起者，通常被视为共同犯罪中的主犯或教唆犯，需要承担相应的刑事责任。
   • 参与的孩子，即使只是按照主意行事，也视为共同犯罪中的从犯或实行犯，同样需要承担刑事责任。

3. 未成年人犯罪的特殊处理：

   • 如果这些孩子是未成年人，根据刑法的规定，对于不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。
   • 同时，对于未成年人犯罪，更侧重于教育、感化、挽救，而不是单纯的惩罚。

4. 法律建议：

   • 如果孩子涉嫌盗窃，家长或监护人应尽快咨询专业律师，了解具体的法律责任和可能的法律后果。
   • 律师可以根据孩子的年龄、犯罪情节等因素，为家长或监护人提供有针对性的法律建议，帮助孩子更好地面对和处理法律问题。

综上所述，几个孩子一起偷窃，无论是出主意的还是参与的，都需要一起承担刑事责任。但考虑到未成年人犯罪的特殊性，法律会给予相应的从轻或减轻处罚，并更注重教育、感化、挽救。如果你或你的家人面临类似问题，请尽快向我咨询，我将为你提供专业的法律帮助。