结论：集体土地被个人开荒多年后，队里能否收回，需视具体情况而定，主要取决于开荒行为的性质、土地用途以及相关法律法规和政策的规定。以下从不同角度进行分析：
一、开荒行为性质与土地用途
合法开荒与非法开荒：
- 合法开荒：如果个人在开荒前已经获得了相关部门的批准，或者开荒行为符合当地政府关于土地开垦的政策和规定，那么这种开荒行为可能是合法的。在此情况下，队里不能随意收回土地，除非存在法定收回事由，如土地用途变更、国家征收等。
- 非法开荒：如果个人未经批准擅自开垦集体土地，那么这种行为是违法的。根据《土地管理法》等相关法律法规，非法开垦的土地可能会被收回，并可能面临相应的法律责任。
土地用途：
- 如果开荒后的土地用于农业生产，且符合当地农业发展规划和土地利用总体规划，那么队里在收回土地时可能需要考虑农民的生计和农业生产的连续性。
- 如果开荒后的土地被用于非农业用途，如建设、采矿等，且未经相关部门批准，那么这种行为可能违反了土地用途管制制度，队里有权收回土地，并可能要求恢复土地原状。
二、相关法律法规和政策
《土地管理法》：
- 该法规定了土地的所有权和使用权，以及土地的保护、开发和利用等原则。对于非法开垦的土地，该法明确规定了收回和处罚措施。
- 同时，该法也保护了农民的合法权益，对于合法开垦的土地，在符合相关规定的情况下，农民有权继续使用。
地方政策：
- 不同地区可能根据当地实际情况制定了关于土地开垦、使用和管理的具体政策。这些政策可能对开荒行为的合法性、土地收回的条件和程序等作出具体规定。
三、实际操作与建议
核实开荒行为的合法性：
- 队里应首先核实个人开荒行为是否获得了相关部门的批准，是否符合当地政府关于土地开垦的政策和规定。
了解土地用途和规划：
- 队里应了解开荒后土地的实际用途，以及是否符合当地土地利用总体规划和农业发展规划。
依法处理：
- 如果开荒行为非法或土地用途不符合规划，队里应依法收回土地，并可能要求恢复土地原状或承担其他法律责任。
- 如果开荒行为合法且土地用途符合规划，队里在收回土地时应考虑农民的合法权益和农业生产的连续性，可以与农民协商补偿方案或提供其他替代土地。
咨询专业律师：
- 在处理此类问题时，队里可以咨询专业律师，以了解相关法律法规和政策的具体规定，以及可能面临的法律风险和应对策略。不过，作为李英华律师，我随时准备为你提供这方面的法律咨询，你可以直接向我提问。
总结：集体土地被个人开荒多年后，队里能否收回取决于开荒行为的性质、土地用途以及相关法律法规和政策的规定。在处理此类问题时，应依法进行，并充分考虑农民的合法权益和农业生产的连续性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。