在机动车道正常行驶撞人，责任的判定主要依据当事人的行为对事故发生所起的作用以及各自的过错程度，具体分为以下几种情况：
行人全责：
- 如果行人违反交通规则，如横穿马路、翻越隔离设施等，且机动车驾驶人已尽合理注意义务并采取必要避让措施仍无法避免事故，行人可能承担全部责任。但基于人道主义关怀，机动车一方即使无过错，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，也可能需承担不超过百分之十的赔偿责任。
- 例子：行人翻越隔离带进入机动车道，被正常行驶的机动车碰撞，行人因严重违反交通规则，可能会被认定承担主要或全部责任。
机动车全责：
- 如果机动车驾驶人存在超速、酒驾、疲劳驾驶、使用手机等违法行为，或未按照操作规范安全、文明驾驶导致事故，机动车一方可能承担全部责任。
- 例子：机动车驾驶人酒驾，在机动车道内撞到正常行走的行人，机动车驾驶人应承担全部责任。
双方都有责任：
- 如果行人和机动车均存在过错，如行人未走人行横道，同时机动车驾驶人注意力不集中未发现行人等，此时双方需根据各自过错程度承担相应的责任。交警会根据现场情况和双方过错严重程度判定主要责任、同等责任或次要责任。
- 例子：行人突然闯入机动车道，机动车驾驶人因超速未及时刹车，双方都存在一定过错，责任划分需根据具体情况而定，可能判定为行人次要责任、机动车主要责任，或者双方同等责任。
特殊情况：
- 如道路施工未设置明显警示标志、行人“鬼探头”等导致机动车驾驶员无法及时采取措施避免事故的情况，责任判定会更加复杂，需综合考虑各种因素。例如，若因道路施工未设置警示标志导致机动车撞到行人，施工方和机动车驾驶人可能都需承担一定责任。
责任判定的程序：
- 发生交通事故后，公安机关交通管理部门会进行现场勘验、检查、调查和检验、鉴定，并据此制作交通事故认定书来确定当事人责任。
- 当事人对认定不服的，可在规定时间内（通常是三日内）向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
建议与防范措施：
- 严格遵守交通规则：所有道路使用者都应严格遵守交通规则，确保自身和他人的安全。行人应走人行横道、不翻越隔离设施；机动车驾驶人应不超速、不酒驾、不疲劳驾驶。
- 保持高度警惕：驾驶时应时刻保持注意力集中，观察路况和行人动态，以便及时采取措施避免事故。
- 及时报警与救助：发生事故后应立即停车、保护现场、报警并联系医疗机构进行救助。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
- 机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
- 机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
综上所述，机动车道正常行驶撞人的责任判定需综合考虑多种因素，包括当事人的行为、过错程度以及具体情况等。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。