当劳动合同到期且公司决定不续签时，公司需要按照《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定向劳动者支付经济补偿金。以下是对此问题的详细解答：

一、经济补偿金的支付原则

根据《劳动合同法》的相关规定，除非用人单位维持或提高劳动合同条件而劳动者拒绝续订，否则劳动合同期满终止时，用人单位需向劳动者支付经济补偿。这一原则体现了对劳动者权益的保护，也规范了用人单位在劳动合同终止时的行为。

二、经济补偿金的计算标准

经济补偿金的计算主要依据劳动者在本单位的工作年限和月工资水平：

1. 工作年限：

   • 每满一年，支付一个月工资作为经济补偿。
   • 工作六个月以上不满一年的，按一年计算，即支付一个月工资。
   • 工作不满六个月的，支付半个月工资作为经济补偿。

2. 月工资：

   • 月工资指的是劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资，这包括计时工资、计件工资以及奖金、津贴等货币性收入。
   • 如果劳动者的月平均工资低于当地最低工资标准，那么经济补偿金将按照最低工资标准来计算。
   • 如果劳动者在单位工作不满十二个月，那么将按照实际工作的月数来计算平均工资。

3. 补偿上限：

   • 如果劳动者的月工资高于所在地区上年度职工月平均工资的三倍，那么经济补偿金的标准将按照职工月平均工资的三倍来支付，且支付年限最高不超过十二年。

三、特殊情况下的经济补偿责任

1. 用人单位不愿意续签劳动合同：

   • 在这种情况下，用人单位需要按照上述经济补偿计算标准向劳动者支付经济补偿金。

2. 劳动者不愿意续签劳动合同：

   • 如果用人单位愿意维持或提高原有的劳动待遇（如工资待遇等），而劳动者选择不续签，那么用人单位无需支付经济补偿金。
   • 如果用人单位降低了原有的劳动待遇，导致劳动者不愿意续签，那么用人单位需要按照经济补偿计算标准向劳动者支付经济补偿金。

四、实例说明

以员工小张为例，其在某公司工作了4年3个月，劳动合同到期后公司决定不续签。小张在劳动合同解除前十二个月的平均工资为7000元。根据上述规定，公司应支付给小张的经济补偿为：4年按每年1个月计算，即4个月工资；3个月不满6个月，按半个月工资计算。所以，公司应支付给小张的经济补偿总额为7000元/月×4.5月=31500元。

五、建议与注意事项

1. 提前沟通：公司在决定不续签劳动合同时，应提前与劳动者进行沟通，明确告知不续签的原因及补偿方案。
2. 了解权益：劳动者在收到公司不续签的通知后，应及时了解自己的法律权益，包括经济补偿的计算标准和支付方式等。
3. 协商或法律措施：如对公司提出的补偿方案有异议，劳动者可与公司进行协商；协商不成时，可通过法律途径维护自己的合法权益。

综上所述，当劳动合同到期且公司决定不续签时，公司需要按照法律规定向劳动者支付经济补偿金。这一规定既保障了劳动者的合法权益，也体现了对用人单位合理用工自主权的尊重。