当劳动合同到期，而公司决定不续签时，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，公司确实需要依法向劳动者支付经济补偿金。以下是对这一问题的详细解答：
一、经济补偿金的支付条件
除非公司维持或提高劳动合同约定条件而劳动者不同意续订，否则在劳动合同期满终止的情况下，公司通常需要向劳动者支付经济补偿金。这包括公司直接决定不续签，或者公司降低了原劳动合同约定的条件（如工资待遇、工作岗位等）导致劳动者不愿续签的情况。
二、经济补偿金的计算方式
按工作年限计算：
- 每满一年，公司需向劳动者支付一个月工资的经济补偿金。
- 工作年限在六个月以上但不满一年的，按一年计算，即支付一个月工资。
- 工作年限不满六个月的，公司需向劳动者支付半个月工资的经济补偿金。
月工资的定义：
- 月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
- 如果劳动者的月工资高于当地上年度职工月平均工资三倍的，经济补偿金的标准将按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付年限最高不超过十二年。
- 如果劳动者的月工资低于当地最低工资标准的，则按当地最低工资标准来计算经济补偿金。
三、特殊情况下的经济补偿
- 如果劳动者在公司连续工作满十年等符合《劳动合同法》第十四条规定的情形，且要求续签无固定期限劳动合同而公司拒绝的，公司需支付的赔偿金标准为工作一年支付两个月工资。
四、支付经济补偿金的注意事项
及时支付：
- 公司应在解除或者终止劳动合同时，即办理工作交接时，及时向劳动者支付经济补偿金。
- 同时，公司还需在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。
合法合规：
- 公司在支付经济补偿金时，必须确保计算方式和支付标准严格符合法律法规的规定，以避免引发劳动争议。
五、劳动者的维权途径
如果公司未依法支付经济补偿金，劳动者可以通过以下途径来维护自己的权益：
- 首先，尝试与公司进行协商，寻求和解。
- 如果协商无果，可以向当地劳动监察部门投诉，请求其介入调查并处理。
- 还可以申请劳动仲裁，通过法律程序来解决争议。
综上所述，劳动合同到期公司不续签时，支付经济补偿金是法律规定的义务。公司应严格按照相关法律法规执行，以确保劳动者的合法权益得到充分保障。同时，劳动者也应了解自己的权利，并在必要时采取合适的措施来维护自己的权益。