关于楼顶安装信号塔费用业主委员会收取是否合法的问题，结论前置如下：
- 若业主委员会在获得业主大会授权，且安装信号塔行为合法合规的前提下收取费用，则是合法的。
- 若业主委员会未经授权或安装信号塔行为存在违法违规情形，则收取费用可能不合法。
详细分析如下：
一、合法性前提
业主大会授权：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关物业管理规定，业主委员会作为业主大会的执行机构，其行使权利需获得业主大会的授权。因此，若业主委员会要收取楼顶安装信号塔的费用，必须事先获得业主大会的同意，并明确费用的性质、用途及分配方式。
安装信号塔的合法性：
- 楼顶安装信号塔需符合《中华人民共和国城乡规划法》和《中华人民共和国电信条例》的相关规定。具体来说，需获得城乡规划主管部门的批准，确保符合城市通信基础设施布局规划；同时，基础电信业务经营者需事先通知建筑物产权人或使用人，并按规定支付使用费。
二、费用收取的合法性分析
合法情况：
- 若业主委员会在获得业主大会授权后，与信号塔建设单位就费用收取达成一致，并签订相关协议，明确费用的支付标准、方式及用途等，且安装信号塔行为本身合法合规，则业主委员会收取费用是合法的。
- 在这种情况下，费用通常用于补偿业主因信号塔安装可能产生的损失（如噪音、电磁辐射等影响），或用于小区公共设施的维护和改善等。
不合法情况：
- 若业主委员会未经业主大会授权，擅自与信号塔建设单位签订费用收取协议，则该协议可能因缺乏合法授权而无效，业主委员会收取费用也就不合法。
- 若安装信号塔行为本身存在违法违规情形（如未获得规划审批、未通知业主等），则业主委员会收取费用也可能因行为违法而无效。
三、实际操作建议
咨询与审批：
- 在安装信号塔前，业主委员会应咨询当地城乡规划主管部门和电信管理部门，了解相关政策和规定，并确保获得必要的审批文件。
沟通与协商：
- 业主委员会应与信号塔建设单位进行充分沟通，就费用收取、安装位置、安全措施等事项达成一致，并签订书面协议。
- 同时，业主委员会应就安装信号塔及费用收取事宜向业主进行公示和说明，确保业主的知情权和参与权。
监督与管理：
- 业主委员会应监督信号塔建设单位按照协议约定进行安装和运营，确保符合安全标准和环保要求。
- 若信号塔建设单位存在违约行为或造成业主损失，业主委员会应及时采取措施维护业主权益。
总结来说，楼顶安装信号塔费用业主委员会收取是否合法，取决于是否获得业主大会授权以及安装信号塔行为本身的合法性。在实际操作中，业主委员会应咨询相关部门、与建设单位充分沟通并签订书面协议，同时加强监督和管理，确保业主的合法权益得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。