小区楼顶上安装信号塔，在满足一定条件下是合法的。具体分析如下：

一. 法律依据与合规性

1. 依据《中华人民共和国城乡规划法》第九条：任何单位和个人进行建设活动都必须遵守城乡规划，并服从规划管理。因此，楼顶安装信号塔必须获得城乡规划主管部门的批准，确保符合城市通信基础设施布局规划。若未办理任何审批手续，私自搭建信号塔，则属于违法建设行为。
2. 依据《中华人民共和国电信条例》第四十六条：基础电信业务经营者可以在民用建筑物上附挂电信线路或设置小型天线、移动通信基站等公用电信设施，但需事先通知建筑物产权人或使用人，并按规定支付使用费。
3. 依据《中华人民共和国民法典》：涉及业主共同利益的重大事项应经专有部分占建筑物总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主同意。因此，安装信号塔还需获得小区半数以上业主的同意，否则侵犯了业主的权益。

二. 合法性判断的实际操作

• 建设审批：需确保建设单位已取得规划、环保等部门的许可，包括建设工程规划许可证等必要审批文件，证明信号塔建设符合城市规划要求。
• 业主同意：建设单位应与小区业主或业主委员会充分沟通，获得业主同意，并在租金等费用分配上达成合理协议。
• 环保安全：信号塔建设应符合国家规定的电磁辐射安全标准，通过正规检测验收，确保不会对居民健康造成危害。

综上所述，小区楼顶上安装信号塔，在获得必要的规划审批、业主同意，并确保环保安全的前提下，是合法的。如有进一步需要，您可以继续咨询我。