结论前置：在法律层面，即使父母未履行抚养孩子的义务，孩子依然负有赡养父母的责任。这是基于亲属关系的法定责任，不会因父母的行为而免除，但特定情况下法院可能会酌情调整赡养的具体方式和程度。以下是对这一问题的详细分析：
法律基础与分析
法定义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》第二十六条及第一千零六十七条的规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。当父母缺乏劳动能力或生活困难时，有要求子女给付赡养费的权利。这一义务是法定的，具有强制性和无条件性，原则上并不以父母是否履行了抚养义务为前提条件。
特殊情况下的调整：
- 尽管赡养义务是法定的，但在某些特殊情况下，如父母对子女实施了严重犯罪行为（如虐待、遗弃等），导致亲子关系严重破裂，法院在处理时会综合考虑案件的具体情况。在这些极端情况下，法院可能会减轻或调整子女的赡养方式和程度，但一般不会完全免除子女的赡养义务，以确保老年人的基本生活需求和权益得到保障。
道德与情感的考量：
- 除了法律层面的规定外，我们还应当关注到道德和情感层面的因素。家庭关系的复杂性和个体的差异性使得每个案件都有其独特性。赡养父母不仅符合法律规定，也符合中华民族的传统美德和伦理道德。父母给予子女生命，尽管在抚养过程中可能存在缺失，但亲情关系和基本的人伦常理要求子女在父母年老时给予关心和照顾。
赡养义务的具体内容
- 经济供养：子女应提供必要的生活费用，确保父母的基本生活水平。这包括支付父母的医疗费用、生活费用等，以保障他们的基本生活需求。
- 生活照料：给予父母关心和照料，尊重父母的意愿和需求，确保他们的生活舒适和安全。这包括照顾父母的日常生活起居，提供必要的帮助和支持。
- 精神慰藉：关注父母的精神需求，提供情感支持和陪伴，照顾他们的特殊需要。这包括与父母保持经常的联系和沟通，关心他们的情感状态，给予他们精神上的安慰和支持。
实际建议
- 沟通协商：如果父母未履行抚养义务，子女可以尝试与父母进行沟通协商，了解彼此的情况和需求，寻求和解和妥协。通过沟通协商，可以增进彼此的理解和信任，为未来的赡养关系打下良好的基础。
- 法律途径：如果沟通协商无果，子女可以通过法律途径来维护自己的权益。例如，可以向法院提起诉讼，要求父母履行抚养义务或调整赡养方式和程度。在诉讼过程中，子女需要提供充分的证据来支持自己的主张，并遵循法律程序和规定。
- 寻求专业帮助：在处理这类问题时，子女可以寻求专业律师或法律机构的帮助。他们可以提供专业的法律意见和指导，帮助子女更好地了解自己的权益和义务，并制定合理的解决方案。
总结与建议：虽然《民法典》原则上规定了子女对父母的赡养义务，但在具体实践中，法院会根据父母与子女的实际情况及相互关系进行综合判断。对于父母未履行抚养义务的情况，特别是当这种行为对子女造成了严重损害时，法院可能会根据实际情况对子女的赡养责任进行适当的调整。同时，我们也应倡导在家庭关系中注重相互扶持和关爱，尊重每个人的情感和需求，以构建和谐稳定的家庭关系。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。