结论前置：公司欠钱时，如果您选择不请律师自行打官司，是完全可行的，但需要您具备一定的法律知识、时间精力以及应对诉讼风险的能力。以下是从多个角度为您详细分析的自行诉讼的要点和建议。
一、自行诉讼的可行性
法律赋予的权利：根据我国法律规定，公民有权自行进行诉讼活动，包括起诉、应诉、举证、质证等。因此，您完全有权不请律师，自行代表自己或公司进行诉讼。
成本考虑：请律师需要支付一定的律师费，如果您对法律有一定了解，且案件事实清楚、证据充分，自行诉讼可以节省这部分费用。
二、自行诉讼的准备工作
了解法律知识：
- 您需要熟悉《民法典》中关于合同、债权债务的相关规定，特别是与公司欠款相关的条款。
- 了解《民事诉讼法》中关于诉讼程序、举证责任、诉讼时效等规定，以确保您的诉讼行为符合法律要求。
收集证据：
- 收集所有与公司欠款相关的证据，如合同、发票、转账记录、聊天记录等。
- 确保证据的真实性、合法性和关联性，以便在诉讼中有效支持您的主张。
撰写起诉状：
- 起诉状是诉讼的起点，需要明确列出原告、被告、诉讼请求、事实和理由等要素。
- 您可以参考网上的起诉状模板，但务必根据您的具体情况进行修改和完善。
三、自行诉讼的诉讼流程
提交起诉状：
- 将起诉状及相关证据提交至有管辖权的人民法院。
- 法院会对起诉状进行审查，符合立案条件的会予以立案。
参加庭审：
- 庭审是诉讼的核心环节，您需要按照法院的通知准时参加。
- 在庭审中，您需要陈述事实、出示证据、进行辩论等。
接收判决：
- 庭审结束后，法院会根据事实和法律作出判决。
- 您需要接收判决，并根据判决结果决定是否上诉或执行。
四、自行诉讼的风险与应对
法律知识不足的风险：
- 如果您对法律知识了解不足，可能会导致诉讼策略不当、举证不力等问题。
- 应对建议：在诉讼前，尽可能多地了解相关法律知识，或咨询法律专业人士（虽然不请律师，但咨询是可以的）。
诉讼程序复杂的风险：
- 诉讼程序涉及多个环节，如立案、庭审、判决、执行等，每个环节都有其特定的要求和规定。
- 应对建议：仔细研究诉讼程序，确保每个环节都符合法律要求，避免因程序问题导致诉讼失败。
对方反驳或反诉的风险：
- 在诉讼中，对方可能会提出反驳意见或反诉，这可能会增加诉讼的复杂性和不确定性。
- 应对建议：提前预测对方可能的反驳或反诉点，并准备相应的应对策略和证据。
五、我的建议
虽然自行诉讼是可行的，但考虑到法律知识的专业性、诉讼程序的复杂性以及诉讼风险的不确定性，如果您对法律知识了解不足或案件较为复杂，我还是建议您考虑请一位专业律师协助您进行诉讼。当然，如果您有足够的时间和精力，且对法律有一定了解，自行诉讼也是一个不错的选择。
最后，无论您选择自行诉讼还是请律师协助，都请务必保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。如果您在诉讼过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。