结论前置：是否需要打官司不能一概而论，需结合具体情况判断，以下分情况说明：

1. 若赔偿协商顺利，一般无需打官司
   若对方保险公司积极配合，能按照法定标准（如死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等）足额赔偿，且双方对赔偿项目、金额无争议，可直接签订赔偿协议，无需通过诉讼解决。这种情况下，诉讼程序可能增加时间成本和诉讼费用，反而降低效率。

2. 若出现以下情形，建议通过诉讼解决：

   • 保险公司拒赔或不足额赔偿：例如保险公司以“事故责任认定有误”“死者存在过错”“赔偿标准过高”等理由减少赔偿金额，或直接拒绝赔偿；
     
   • 赔偿项目存在争议：如对被扶养人范围（如是否包括继子女、养子女）、精神损害抚慰金数额（部分地区可能限制最高额）等有分歧；
     
   • 对方车主或保险公司拖延处理：例如以“内部审批流程复杂”“需要上级公司审核”等理由长期拖延，导致赔偿款无法及时到位；
     
   • 涉及多方责任或特殊情形：如事故车辆存在挂靠、借用、盗用等情形，需明确责任主体；或死者自身存在部分过错（如横穿马路），但对方全责下仍需通过诉讼明确赔偿比例（虽对方全责，但实践中可能因证据问题需法院确认）。

补充说明：
即使选择诉讼，也无需过度担忧程序复杂。根据《民事诉讼法》规定，交通事故赔偿案件一般适用简易程序，审理期限较短（3-6个月），且律师可协助准备证据（如事故认定书、死亡证明、亲属关系证明、赔偿清单等），提高诉讼效率。此外，若对方车辆投保了交强险和商业三者险，保险公司通常需在保险限额内直接赔付，诉讼结果执行风险较低。

建议行动：
可先与对方保险公司协商，明确赔偿项目和金额；若协商无果，或对赔偿标准有疑问，可携带事故认定书、死者户籍证明、亲属关系证明等材料，向我进一步咨询具体诉讼方案。