结论：签合同未验收是否可以开发票，需分情况讨论，主要取决于合同约定、交易习惯及税务合规要求，以下为具体分析：

1. 合同有明确约定时，以合同条款为准
   若合同中明确约定“以签收/验收作为付款或开票条件”，则需验收后才能开票。例如：合同约定“买方验收合格后，卖方开具全额发票”，此时未验收时卖方无强制开票义务，但若买方提前支付款项，双方可协商提前开票。
   法律依据：根据《民法典》第490条，合同生效后，当事人应按约定履行义务。若合同未禁止提前开票，实践中可协商处理。

2. 合同未约定或约定不明时，可参考交易习惯
   若合同未明确开票条件，需结合行业惯例判断：

   • 货物交易：通常以“发货”或“签收”为开票节点。例如，卖方已发货但买方未验收，若合同未约定验收为开票前提，卖方可按发货时间开票。
     
   • 服务交易：以“服务完成”或“阶段性成果交付”为开票节点。若服务已提供但未验收，卖方可按实际完成情况开票。
     风险提示：若买方以“未验收”为由拒付款项，卖方需保留发货单、服务记录等证据，证明已履行主要义务。

3. 税务合规要求：开票需与实际交易一致
   根据《发票管理办法》第19条，销售方开具发票应与实际经营业务相符。即使合同未约定验收条件，若实际交易未完成（如货物未交付、服务未提供），提前开票可能被认定为“虚开发票”，面临税务处罚。
   例外情形：若买方已支付预付款，卖方可按预收款金额开具“不征税”发票（如612编码），但需在合同中明确预付款性质。

实务建议：

1. 合同中明确开票条件：建议约定“卖方于XX日/验收合格后X日内开具发票”，避免争议。
   
2. 保留交易证据：如发货单、签收单、服务记录等，证明交易进度。
   
3. 协商处理：若买方要求提前开票，可签订补充协议，明确开票不视为验收合格，或约定买方承担潜在税务风险。
   

如有具体合同条款或交易场景需要分析，可进一步提供细节，我会为您详细解答。