结论：保姆答应家政公司去上户但没签合同，是否可以退单，这主要取决于双方的具体约定以及实际情况，但一般来说，在没有签订正式合同的情况下，保姆有权与家政公司协商退单事宜。

分析说明：

1. 合同成立与效力：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同是双方意思表示一致的协议，具有法律约束力。然而，在此情况下，由于双方尚未签订正式的书面合同，因此合同尚未成立。
   • 尽管合同未成立，但双方可能已经就上户服务进行了口头约定或达成了初步意向。这些口头约定或初步意向虽然不具有书面合同的法律效力，但仍然可能构成双方之间的某种协议或承诺。

2. 退单的可能性与条件：

   • 协商退单：由于合同尚未成立，保姆和家政公司可以通过协商的方式来解决退单问题。如果双方能够达成一致意见，那么保姆可以顺利退单。
   • 单方面退单：如果保姆单方面决定退单，且没有与家政公司达成一致意见，那么这可能会构成违约行为（尽管合同未成立，但口头约定或初步意向可能具有一定的约束力）。然而，由于合同未成立，家政公司难以直接依据合同条款来追究保姆的违约责任。但家政公司可能会要求保姆承担因退单而造成的实际损失，如重新寻找保姆的费用等。

3. 实际建议：

   • 与家政公司沟通：保姆应首先与家政公司进行沟通，说明自己的退单意愿和原因，并尝试达成一致意见。
   • 保留证据：如果双方无法达成一致意见，保姆应保留好与家政公司的沟通记录、口头约定的证据等，以备不时之需。
   • 寻求法律帮助：如果家政公司坚持要求保姆承担违约责任或赔偿损失，且双方无法协商解决，保姆可以寻求法律帮助，通过法律途径来维护自己的合法权益。

特殊场景提醒：

• 如果保姆在答应上户后，家政公司已经为其安排了工作、提供了培训或支付了其他费用，那么保姆在退单时可能需要承担相应的赔偿责任。这取决于双方的具体约定以及实际情况。

行动建议：

• 保姆在决定退单前，应仔细考虑自己的决定可能带来的后果，并与家政公司进行充分沟通。
• 如果双方无法协商解决退单问题，保姆可以咨询专业律师（即我，姚绍梅律师，专注于婚姻家庭、合同纠纷领域），以获取更具体的法律建议和帮助。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。