父母通常没有权利直接要求其中一个子女放弃自己的小家来照顾自己。这一结论主要基于以下法律和道德层面的分析：
法律层面
成年子女的赡养义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉。然而，这种义务并不意味着子女必须放弃自己的小家或个人生活来专门照顾父母。
- 赡养义务的履行方式应当是合理的，且应考虑到子女的实际情况和能力。如果子女因工作、家庭等原因无法亲自照顾父母，他们可以通过其他方式履行赡养义务，如支付赡养费、安排保姆或送父母到养老院等。
子女的家庭权利：
- 子女在成年后，有权建立自己的家庭，并享有家庭生活的自由和隐私。父母无权干涉子女的家庭生活，包括要求子女放弃自己的小家来照顾他们。
- 如果父母的要求严重侵犯了子女的家庭权利，子女有权拒绝，并可以通过法律途径维护自己的合法权益。
道德层面
家庭关系的和谐：
- 家庭关系的和谐是建立在相互尊重、理解和支持的基础上的。父母应该尊重子女的选择和生活方式，而不是提出不合理的要求。
- 子女也应该尽力履行赡养义务，但同时也有权保护自己的家庭和生活。在父母和子女之间，应该寻求一种平衡，以维护家庭关系的和谐。
社会道德观念：
- 在社会道德观念中，子女赡养父母是一种美德和责任。然而，这种责任并不意味着子女必须牺牲自己的幸福和利益来满足父母的要求。
- 社会应该鼓励子女以合理、可行的方式履行赡养义务，而不是对子女提出过高的要求或期望。
实际操作建议
沟通协商：
- 如果父母提出这样的要求，子女应该首先与父母进行沟通协商，了解他们的真实需求和期望。
- 通过沟通，子女可以解释自己的情况和困难，并尝试与父母达成共识，找到一种双方都能接受的解决方案。
寻求外部支持：
- 如果沟通协商无果，子女可以考虑寻求外部支持，如咨询专业的家庭咨询师或律师。
- 他们可以提供专业的建议和帮助，协助子女和父母解决纠纷，维护家庭关系的和谐。
法律途径：
- 在极端情况下，如果父母的要求严重侵犯了子女的合法权益，子女可以通过法律途径维护自己的权益。
- 他们可以向法院提起诉讼，要求法院判决父母停止侵权行为，并赔偿因此造成的损失。
总结来说，父母没有权利直接要求其中一个子女放弃自己的小家来照顾自己。子女在履行赡养义务的同时，也有权保护自己的家庭和生活。在处理这类问题时，建议通过沟通协商、寻求外部支持或法律途径来寻求解决方案。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。