核心结论：在此情况下，三轮车主可先自行估算损失，若机动车保险公司仍未联系，三轮车主可主动联系保险公司或机动车主；若协商不成，可通过法律途径解决，要求机动车方及其保险公司在责任范围内赔偿损失。
详细分析：
责任划分与赔偿原则：
- 根据事故责任认定，机动车主负主要责任，三轮车主负次要责任。这意味着在赔偿时，机动车方应承担大部分损失，而三轮车主需自行承担一小部分。
- 赔偿原则通常遵循“过错责任原则”，即根据各方的过错程度来分担损失。
保险公司的角色与责任：
- 机动车方已购买保险，因此保险公司应在保险责任范围内承担赔偿责任。
- 保险公司未在十天内联系三轮车主，可能并不影响其最终的赔偿责任，但可能违反了其内部的服务流程或监管要求。三轮车主可主动联系保险公司，了解赔偿进展或催促其尽快处理。
三轮车主的应对措施：
- 自行估算损失：三轮车主应先自行估算因事故造成的损失，包括车辆维修费用、医疗费用、误工费等。
- 主动联系保险公司：若保险公司未主动联系，三轮车主可主动致电保险公司，提供事故相关证据（如事故认定书、医疗发票、维修发票等），要求保险公司尽快处理赔偿事宜。
- 与机动车主协商：三轮车主也可直接与机动车主协商赔偿事宜，要求其督促保险公司尽快赔偿，或根据责任比例直接赔偿三轮车主的损失。
- 法律途径：若协商无果，三轮车主可考虑通过法律途径解决，如向法院提起诉讼，要求机动车方及其保险公司在责任范围内赔偿损失。
注意事项：
- 三轮车主在处理赔偿事宜时，应保留好所有相关证据，以便在需要时提供证明。
- 若三轮车主对赔偿金额或责任划分有异议，可寻求专业法律帮助，以确保自身权益得到保障。
行动建议：三轮车主应尽快主动联系保险公司或机动车主，了解赔偿进展并催促其尽快处理。若协商无果，可考虑通过法律途径解决。在此过程中，三轮车主应保留好所有相关证据，并寻求专业法律帮助以确保自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。