有公章和法定代表人签字的担保承诺书，在符合一定条件下是有效的。不过，其效力并非绝对，而是需要根据具体情况进行综合判断。以下是对不同情形的详细分析：
合法授权且程序完备：
- 若法定代表人在担保承诺书上签字并加盖公司公章，且该担保行为符合公司章程规定（如经过董事会或股东会决议），同时不违反法律法规的强制性规定，不损害国家、集体或第三人利益，那么这份担保承诺书通常可认定为公司的真实意思表示，具有法律效力。在此情况下，公司需承担相应的担保责任。
法定代表人在职权范围内签字：
- 如果法定代表人的签字行为在其职权范围内，根据公司章程或惯例有权代表公司对外签订担保承诺书，那么该担保承诺书也是有效的。但需注意，若为公司股东或实际控制人提供担保，必须经股东会决议，否则可能因程序瑕疵而影响效力。
构成表见代理：
- 即便法定代表人超越职权签字担保，但如果相对人有理由相信其有代理权（例如，法定代表人一直有代表公司对外签订类似合同的惯例），那么可能构成表见代理。在此情形下，担保承诺书对公司仍然有效，但公司承担责任后，有权向越权的法定代表人追偿。
公司对代表权有限制但未公示：
- 若公司对法定代表人的代表权有限制，但未对外公示，该限制不得对抗善意相对人。因此，担保承诺书一般仍然有效，公司需承担担保责任。
相对人善意且不知越权：
- 如果法定代表人超越权限订立担保承诺书，但相对人不知道且不应当知道其超越权限（即相对人是善意的），那么该担保承诺书依然有效，公司需承担担保责任。同样，公司承担责任后，可向越权的法定代表人追偿。
然而，也存在一些情形可能导致担保承诺书无效：
越权且相对人知情：
- 若法定代表人超越职权签字担保，且相对人知道或应当知道其超越权限，那么担保承诺书对公司不发生效力。此时，法定代表人可能需承担相应的民事责任。特别是对于为公司股东或实际控制人提供的担保，未经股东会决议的，无论相对人是否知情，均属无效。
违反法律法规强制性规定：
- 若担保承诺书违反法律法规的强制性规定，或存在损害国家、集体或第三人利益等无效情形，那么该担保承诺书无效。
法律后果方面：
- 如果担保承诺书有效，公司需按照承诺承担担保责任。
- 如果担保承诺书无效，可能涉及返还财产、赔偿损失等法律后果。有过错的一方应赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应各自承担相应的责任。具体到担保人责任，主合同有效而担保合同无效时，债权人无过错的，担保人与债务人对主合同债权人的经济损失承担连带赔偿责任；债权人、担保人有过错的，担保人承担的责任不超过债务人不能清偿部分的二分之一。若主合同无效导致担保合同无效，担保人无过错的，不承担民事责任；有过错的，承担的责任不超过债务人不能清偿部分的三分之一。
建议：
- 在签订担保承诺书前，务必确保法定代表人有权代表公司签订此类文件，并检查是否已获得必要的内部决议（如董事会或股东会决议）。
- 如果对担保承诺书的效力存在疑问，建议咨询专业律师进行审查，以降低法律风险。
如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。