交警在高速公路上查车并非一概而论地违法，关键在于是否遵循了相关的规定和程序。以下从多个角度为您详细分析：
一、交警在高速路上的正常执法权限
交警部门作为道路交通管理的主要机构，有权对道路上的交通违法行为进行查处，以维护交通秩序和安全。高速公路作为道路交通的重要组成部分，同样属于交警的执法管理范围。因此，在合法合规的前提下，交警有权在高速路上对超速、超载、酒驾、未按规定系安全带等交通违法行为进行检查和处罚，这是履行法定职责的正常行为。
二、执法规范要求与合法查车地点
为确保执法安全与公正，交警在高速查车时需严格遵循以下规范：
查车地点选择：交警应当在确保安全的地点进行查车，如服务区、收费站、匝道口等安全区域设置检查点。避免在高速公路主线上采取突然拦截、设置路障等影响交通安全的方式强行拦车检查，这是为了防止因查车行为本身引发交通事故。
执法装备与标识：执法时，交警需身着制服，佩戴执法记录仪等装备，并依法依规开展检查工作，保障执法过程的公开透明。同时，应提前设置醒目的临检标志，告知前方司机减速，以避免意外发生。
特殊情况处理：因紧急勤务必须在高速公路上拦截检查车辆时，公安机关的人民警察可依法执行紧急公务，但此情况属例外，且需严格遵循相关程序和规定。
三、违法查车的情形
若交警违反上述规范和程序，如在正常行驶车道突然设卡拦截车辆，严重影响交通安全和秩序，这种情况下的查车行为即构成违法。此时，交警的查车行为不仅违反了相关法律法规，还可能对道路交通安全造成威胁。对于违法查车行为，驾驶员有权向相关部门投诉或举报，以维护自身合法权益。
四、相关法律法规依据
《中华人民共和国道路交通安全法》及相关行政法规规定了交警的执法权限和罚款收缴分离的原则，但未直接禁止交警在高速路上查车。相反，它赋予了交警在道路上查处交通违法行为的权力。
《交通警察道路执勤执法工作规范》明确指出，除执行特殊任务外，交警不得在行车道上拦截、检查车辆或处罚交通违法行为。这一规定强调了查车地点的安全性和合法性，是判断交警查车行为是否违法的重要依据。
总结来说，交警在高速公路上查车并非绝对违法，关键在于是否遵循了相关的规定和程序。在合法合规的前提下，交警有权在高速路上进行执法检查，以保障高速公路的交通安全与畅通。同时，驾驶员也应积极配合交警的执法工作，共同维护良好的道路交通环境。如果您在高速公路上遇到交警查车，且对查车行为有疑问或认为存在违法情形，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律意见。