机动车在路肩上行驶是否违法，需分情况讨论：

1. 普通道路路肩行驶

   • 法律规定：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，机动车在普通道路上行驶时，虽然未直接规定不得在路肩上行驶，但路肩通常设计用于保护路面结构、提供紧急停车空间或作为行人通行区域，并非正常行车道。因此，非紧急情况下在路肩上行驶，可能因妨碍其他车辆和行人通行、影响道路安全等而被视为违法行为。
   • 处罚措施：若因在路肩上行驶导致交通阻塞或发生事故，驾驶人可能面临罚款、扣分等处罚。具体处罚标准依据当地交通管理部门的规定执行。

2. 高速公路路肩行驶

   • 法律规定：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条第三项明确规定，机动车在高速公路上行驶时，不得骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶。这是为了保障高速公路的行车安全和畅通，防止因路肩行驶引发的交通事故。
   • 处罚措施：对于在高速公路路肩上行驶的行为，将依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条的规定，处以二十元以上二百元以下的罚款，并根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》记3分（部分地区可能记6分，具体记分标准可能因地区而异）。若因路肩行驶导致严重交通事故，还可能承担刑事责任。

特殊情况说明：

• 紧急情况：在紧急情况下（如车辆故障、车内乘客突发疾病等），可以在路肩上临时停车或行驶，但必须立即开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志（高速公路上需在150米以外设置），以确保安全。同时，应尽快报警等待救援，避免长时间占用路肩。

安全提示与建议：

• 遵守交通规则：驾驶人应严格遵守交通规则，不在非紧急情况下占用路肩行驶或停车，以确保行车安全和道路畅通。
• 增强安全意识：提高交通安全意识，关注路况变化，合理规划行车路线，避免因疏忽大意而引发交通事故。
• 了解当地规定：不同地区对于路肩行驶的具体规定可能存在差异，驾驶人在行驶前应了解并遵守当地的交通管理规定。

总结：机动车在路肩上行驶是否违法，需根据具体道路类型和行驶情况来判断。在普通道路上，非紧急情况下在路肩上行驶可能因妨碍交通而被视为违法；在高速公路上，则明确禁止在路肩上行驶，否则将面临罚款和扣分的处罚。驾驶人应严格遵守交通规则，确保行车安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。