结论：大货车以二十时速撞死人，是否要坐牢不能一概而论，需结合事故具体责任划分、是否存在违法驾驶行为等因素综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、事故责任划分是关键
在交通事故中，责任的划分是决定是否构成刑事犯罪的重要因素。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通事故责任主要分为全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任。
若大货车司机承担主要或全部责任：
- 在这种情况下，司机可能涉嫌交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
- 具体到本案，如果大货车司机以二十时速行驶，但因疏忽大意或违反交通规则（如未注意观察路况、未按规定让行等）导致撞死人，且被认定为承担主要或全部责任，那么司机就可能面临刑事处罚。
若大货车司机承担同等责任、次要责任或无责任：
- 在这种情况下，司机通常不构成交通肇事罪，因此不需要坐牢。但司机仍需根据责任比例承担相应的民事赔偿责任，如赔偿受害者家属的丧葬费、死亡赔偿金等。
二、是否存在违法驾驶行为
除了事故责任划分外，司机是否存在违法驾驶行为也是判断是否构成刑事犯罪的重要因素。例如：
- 超速行驶：虽然本案中大货车时速为二十，看似不超速，但如果该路段限速更低（如学校区域、居民区等限速二十以下），则司机仍可能构成超速行驶。不过，仅超速本身并不直接导致刑事责任，需结合事故责任划分来判断。
- 酒驾、毒驾：如果司机在事故发生时存在酒驾或毒驾行为，那么无论事故责任如何划分，司机都可能面临更严厉的刑事处罚。
- 其他违法驾驶行为：如无证驾驶、驾驶报废车辆等，也可能影响事故责任的划分和刑事责任的认定。
三、具体案例与司法实践
在司法实践中，每个交通事故案件都有其独特性。法院在判决时会综合考虑事故责任划分、司机违法驾驶行为、受害者家属的损失情况等多种因素。因此，即使两起事故在表面上看起来相似（如都是大货车撞死人），但判决结果也可能因具体情况而异。
四、建议与措施
- 立即报警并保护现场：发生交通事故后，司机应立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故调查和责任划分。
- 积极配合调查：司机应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过和自身情况。
- 咨询专业律师：如果司机对事故责任划分或法律后果有疑问，应及时咨询专业律师以获取法律帮助。
总结：大货车以二十时速撞死人是否要坐牢，需结合事故具体责任划分、是否存在违法驾驶行为等因素综合判断。如果你或你身边的人遇到了类似的交通事故问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。