核心结论：在此情形下，赔偿责任的承担需分情况讨论，主要涉及租车成年人、未成年借车人以及保险公司三方，具体如下：

1. 租车成年人的责任

   • 一般过错责任：根据《民法典》第一千二百零九条，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。租车的成年人将车借给未满十八周岁的人开车，若其明知对方未取得驾驶证或者虽取得驾驶证但存在不适合驾驶的情形（如饮酒、吸毒等），仍然出借车辆，那么该成年人存在过错，需要承担相应的赔偿责任。赔偿范围根据其过错程度，在能够防止或者制止损害的范围内承担补充赔偿责任。例如，若成年人明知借车人无证驾驶，出借后发生事故造成他人人身伤害和财产损失，成年人可能需在借车人无力赔偿的部分，按照一定比例（如30% - 50%等，具体根据过错大小确定）承担赔偿责任。
   • 无过错责任情况：如果租车成年人在出借车辆时，已经尽到了合理的审查义务，例如核实了借车人具有合法的驾驶资格、身体状况适合驾驶等，且车辆本身不存在安全隐患，那么在这种情况下，成年人一般不承担赔偿责任，由实际驾驶的未成年人承担责任。

2. 未成年借车人的责任

   • 民事赔偿责任：满十七未满十八岁的人属于限制民事行为能力人，根据《民法典》第一千一百八十八条，限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。所以，未成年人开车造成车损以及可能对第三方造成的损害，原则上由其监护人承担赔偿责任。例如，未成年人开车撞坏了其他车辆，那么该未成年人的监护人需要赔偿对方车辆的维修费用等损失。
   • 自身损失责任：如果未成年人自己开车发生事故导致自身受伤或者车辆受损，由于其自身存在过错（无证驾驶或者违反交通规则等），一般也需要自行承担一部分责任，监护人可能根据具体情况承担相应的补充责任。不过，如果车辆存在质量问题或者道路设计不合理等第三方因素导致事故发生，那么相关责任方也需要承担相应的责任。

3. 保险公司的责任

   • 交强险赔偿：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》规定，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。所以，即使车辆是借给未成年人驾驶，只要车辆投保了交强险，在事故发生后，保险公司会在交强险的赔偿限额内对第三方的人身伤亡和财产损失进行赔偿。例如，交强险中财产损失赔偿限额为2000元，如果事故造成第三方车辆损失在2000元以内，保险公司会直接赔偿；超过2000元的部分，再按照上述责任划分由相关责任人承担。
   • 商业险赔偿：对于商业险部分，保险公司在签订保险合同时，通常会在保险条款中约定一些免责情形。如果未成年人无证驾驶或者存在其他违反保险条款约定的行为，保险公司可能会拒绝在商业险范围内进行赔偿。例如，保险条款中明确规定无证驾驶属于免责范围，那么在未成年人无证驾驶发生事故后，保险公司不会在商业险的第三者责任险、车损险等险种下进行赔偿，相关损失由责任人自行承担。

建议：如果遇到此类情况，首先应保护好现场，及时报警并通知保险公司。在处理赔偿问题时，各方可以协商解决；协商不成的，可以通过诉讼的方式，由法院根据具体情况判决各方承担的责任比例。如果你还有进一步的疑问或者需要更详细的法律帮助，可以直接向我咨询。