未成年人会见是否需要成年人在场，需根据会见对象及具体情境来判断，具体如下：

1. 司法程序中的会见
   根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十一条，对于未成年人刑事案件，在讯问和审判时，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。法定代理人无法到场的，也可通知其他合适成年人（如教师、社工等）到场，以保障其诉讼权利。此规定旨在保护未成年人在司法程序中的合法权益，避免因心理压力或认知局限导致权益受损。

2. 非司法程序的会见（如社会交往、民事活动）
   若会见场景为日常社交、民事活动（如签订合同、参与民事行为等），法律未强制要求成年人陪同。但需注意：

   • 民事行为能力限制：根据《民法典》第十九条，八周岁以上未成年人实施民事法律行为，需由其法定代理人代理或经其同意、追认；不满八周岁的未成年人由法定代理人代理实施民事法律行为。
     
   • 特殊场景保护：若会见可能涉及未成年人权益风险（如接触陌生人、参与高风险活动），建议由成年人陪同，以履行监护职责，防范潜在侵害。

3. 监护职责的延伸适用
   根据《民法典》第三十四条，监护人的职责是代理被监护人实施民事法律行为，保护其人身权利、财产权利等。因此，在非强制要求成年人到场的场景中，监护人仍需根据实际情况判断是否陪同，以履行法定监护职责。

总结：司法程序中会见未成年人通常需成年人到场；非司法程序则需结合民事行为能力及具体风险判断。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律要求。