业委会在符合法定条件时可以起诉要求更换物业公司，具体分析如下：
业委会的诉讼主体资格
根据《民法典》第280条及《物业管理条例》第15条，业委会作为业主大会的执行机构，有权代表全体业主与物业公司签订合同、监督履约情况。当物业公司严重违约（如擅自提高收费标准、不履行维修义务等）且经催告后仍不改正时，业委会可依法提起诉讼，要求解除物业服务合同并更换物业公司。
起诉的法定条件
需满足以下要件：
- 物业公司存在根本违约：如长期不履行主要义务（如安保、保洁、设施维护等），或存在挪用专项维修资金、殴打业主等违法行为；
- 已履行催告程序：业委会需先书面催告物业公司限期整改，并留存送达证据（如EMS回执、公告照片等）；
- 业主大会授权：若合同未约定单方解约权，业委会需经业主大会双过半（专有部分面积和人数均过半）表决通过解约决议，并形成书面会议记录。
诉讼流程与证据准备
- 起诉材料：需提交业主大会决议、物业服务合同、催告记录、物业公司违约证据（如照片、维修记录、投诉记录等）；
- 管辖法院：一般为物业公司所在地或合同履行地的基层法院；
- 判决效力：法院判决解除合同后，业委会可通过公开招标等方式选聘新物业公司，并办理物业交接手续。
风险提示
- 若业委会未经业主大会授权擅自起诉，可能面临业主撤销权诉讼（其他业主可起诉要求撤销决议）；
- 诉讼期间物业公司可能拒绝退出，需同步向房管部门申请行政干预，或依据《民法典》第946条要求物业公司承担逾期退出期间的赔偿责任。
建议行动步骤：
- 收集物业公司违约证据（如服务不达标记录、业主联名投诉等）；
- 召开业主大会表决解约事宜，并留存会议记录；
- 向物业公司发送书面《限期整改通知书》并公证送达；
- 委托律师起草起诉状，向法院提交证据材料；
- 同步向当地房管部门备案，申请协调物业交接。
如需进一步分析具体证据或起草法律文书，可随时向我提供案件细节，我将协助制定诉讼策略。