当两兄弟中有一个不履行赡养老人的义务时，老人或其他有赡养义务的亲属确实有权通过法律途径来维护老人的合法权益。以下是一个详细且清晰的起诉流程指南：
一、法律依据与起诉前准备
首先，要明确的是，根据《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国老年人权益保障法》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这是起诉的法律基础。在起诉前，建议尝试通过家庭协商或调解的方式解决问题，这往往能更和谐地解决家庭纠纷。但如果协商无果，那么就需要准备通过法律途径来维权。
二、准备起诉材料
收集证据：
- 证明身份关系的证据：如户口簿、身份证等，以确认原告与被告之间的亲属关系。
- 证明赡养义务存在且未履行的证据：这可以包括当地村委会、居委会或派出所出具的证明，说明被告未履行赡养义务的具体情况；老人的生活状况照片、视频；医疗费用单据、生活费用支出凭证等，以直观展示老人的生活困境和被告的不作为。
- 其他相关证据：如证人证言（邻居、社区工作人员的证言）、聊天记录等，以进一步支持诉讼请求。
撰写起诉状：
- 起诉状应包含原告与被告的基本信息、诉讼请求（如要求被告支付赡养费、提供生活照料、精神慰藉等）、事实与理由（详细说明被告不赡养老人的具体情况和法律依据）以及证据清单。
- 确保起诉状内容真实、准确、完整，并符合法律规定的格式要求。如果可能，可以寻求专业律师的帮助来撰写起诉状。
三、向法院提起诉讼
确定管辖法院：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，一般由被告住所地或经常居住地的人民法院管辖。如果被告有多个住所地或经常居住地不一致的，可以选择其中一个法院提起诉讼。
提交起诉材料：
- 将准备好的起诉状及相关证据材料提交给选定的法院，并缴纳相应的诉讼费用。法院会审查材料是否齐全、符合立案条件。
四、参与诉讼过程
出庭应诉：
- 按照法院的通知，准时参加庭审。在庭审中，要如实陈述事实，提供证据支持自己的主张。
进行辩论：
- 在法庭辩论阶段，可以针对被告的辩解和反驳进行有针对性的回应和辩论。这有助于法院更全面地了解案件事实，作出公正的判决。
接受调解或判决：
- 如果双方愿意和解，法院会组织调解并制作调解书。调解书具有法律效力，双方应遵守。
- 如果调解不成，法院将依法作出判决。判决会明确被告应履行的赡养义务和期限等。
五、执行判决结果
申请强制执行：
- 如果被告不履行判决确定的赡养义务，原告可以在判决生效后向法院申请强制执行。法院会采取多种强制措施来确保判决得到执行。
监督执行过程：
- 在执行过程中，要积极配合法院的工作，提供必要的协助和信息。同时，也要监督被告履行义务的情况，确保老人的合法权益得到切实维护。
六、其他注意事项
寻求法律援助：
- 如果老人经济困难或行动不便，可以申请法律援助机构指派律师为其提供法律服务。这有助于老人更好地维护自己的合法权益。
考虑家庭关系：
- 在起诉前和诉讼过程中，都要尽量保持冷静和理性，避免情绪化的行为。同时，也要考虑家庭关系的维护，尽量通过和解或调解的方式解决纠纷。但如果协商无果，应及时采取法律手段保护自己的合法权益。
希望这个指南能帮助您更好地了解如何起诉不履行赡养义务的兄弟，并维护老人的合法权益。