结论：能否得到赔偿不能一概而论，需分情况讨论，主要取决于保险合同约定、事故责任认定以及协商过程的具体情况。以下分情况详细说明：

1. 若保险合同明确约定“双方签字生效”
   若合同中明确写明“赔偿协议需甲乙双方签字后生效”，而甲方（保险公司）未签字，则协议未成立，乙方无法直接依据该协议要求赔偿。此时乙方需通过其他途径主张权利，例如：

   • 若事故责任在甲方或第三方，乙方可依据《保险法》及事故责任认定书，直接向保险公司或责任方索赔；
     
   • 若协商过程中甲方已口头承诺赔偿但未签字，乙方可留存沟通记录（如录音、聊天记录）作为证据，证明双方已达成合意，进而主张赔偿。

2. 若保险合同未明确约定签字生效条件
   若合同未规定“必须双方签字”，则甲方未签字不影响乙方主张权利。此时需结合以下因素判断：

   • 事故责任是否明确：若乙方无责或部分责任，且符合保险理赔条件（如事故属于保险范围、未免责情形），保险公司应依法赔偿；
     
   • 协商过程是否完成：若双方已就赔偿金额、方式等核心条款达成一致，仅因甲方未签字导致协议未签署，乙方可要求甲方履行协商结果；若协商未达成一致，则需通过诉讼或仲裁解决。

3. 若甲方恶意拖延或拒签
   若甲方无正当理由拒绝签字，且乙方已履行合同义务（如提交完整理赔材料），则可能构成违约。乙方可：

   • 向保险公司投诉，要求其内部处理；
     
   • 向当地银保监会或保险行业协会举报；
     
   • 直接起诉至法院，要求保险公司履行赔偿义务，并可能主张逾期利息或违约金。

建议：

• 保留所有与协商相关的证据（如协议草案、沟通记录、事故证明等）；
  
• 若协商无果，尽快通过法律途径解决，避免超过诉讼时效（一般为3年）；
  
• 具体操作前，建议先核对保险合同条款，明确双方权利义务。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供更详细的法律意见。