如果经过调查和审理，确实无法判定犯罪嫌疑人有罪，那么根据“疑罪从无”的原则，犯罪嫌疑人应当被宣告无罪。以下是对这一问题的详细分析：

1. “疑罪从无”原则：

   • 在刑事诉讼中，当证据不足以证明犯罪嫌疑人有罪时，应当遵循“疑罪从无”的原则，即不认定犯罪嫌疑人有罪，而是宣告其无罪。
   • 这一原则体现了对犯罪嫌疑人权益的保护，防止因证据不足而错误地定罪量刑。

2. 无法判定有罪的可能情况：

   • 证据不足：如果检察机关提供的证据不足以证明犯罪嫌疑人的罪行，或者证据之间存在矛盾，无法形成完整的证据链，那么法院可能无法判定犯罪嫌疑人有罪。
   • 证据合法性存疑：如果证据的收集、保存或呈现过程中存在违法或不当行为，导致证据的合法性受到质疑，那么这些证据可能被排除在定罪依据之外，进而影响对犯罪嫌疑人的判定。
   • 犯罪嫌疑人无罪辩护成功：在庭审过程中，如果犯罪嫌疑人或其辩护人能够提出有力的无罪辩护，且该辩护得到法院的认可，那么犯罪嫌疑人也可能被宣告无罪。

3. 宣告无罪后的处理：

   • 一旦犯罪嫌疑人被宣告无罪，他应当立即被释放，并恢复其因涉嫌犯罪而受到限制的自由。
   • 如果犯罪嫌疑人因涉嫌犯罪而被羁押了一段时间，他还有权根据国家赔偿法的相关规定，向国家申请赔偿，以弥补其因错误羁押而遭受的损失。

4. 后续法律程序：

   • 宣告无罪并不意味着案件的彻底终结。如果后续发现了新的证据，能够证明原被宣告无罪的犯罪嫌疑人确实有罪，那么检察机关可以重新提起公诉，法院也会重新审理该案件。
   • 但在此之前，犯罪嫌疑人应当被视为无罪，并享有相应的公民权利。

总结来说，如果判不了犯罪嫌疑人有罪，那么根据“疑罪从无”的原则，他应当被宣告无罪，并立即释放。如果因涉嫌犯罪而被羁押，他还有权申请国家赔偿。当然，如果后续发现了新的证据，案件可能会重新进入法律程序。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。