危险驾驶罪应认定为故意犯罪，而非过失犯罪。以下从多个角度进行分析：

一、从犯罪构成的主观方面判断

故意犯罪是指明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生。在危险驾驶罪中，行为人在实施危险行为时，其心理状态明显体现出故意性。以醉酒驾驶为例，行为人在饮酒后应当能够预见到自己酒后驾车的行为可能会对公共安全造成严重威胁，但他们仍然选择在醉酒状态下驾驶机动车上路。这种明知故犯、积极实施或放任危险状态持续存在的行为，完全符合故意犯罪的定义。

相比之下，过失犯罪是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生严重后果。但在危险驾驶罪的情境中，行为人并非因为疏忽或轻信而未能预见危险，而是明知故犯，因此将其归类为过失犯罪显然不符合实际。

二、结合法律规定分析

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一明确规定了危险驾驶罪的四种具体情形，包括追逐竞驶且情节恶劣、醉酒驾驶机动车、从事校车业务或旅客运输时严重超载或超速、以及违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品并危及公共安全。这些情形无一不体现出行为人的主动性和故意性。无论是主动追逐竞驶、主动饮酒后驾车，还是故意超载超速、违规运输危险化学品，行为人都对自己实施的这些危险驾驶行为有着清晰的认知，并体现出主观上的故意。

三、实际案例中的体现

在实际案例中，危险驾驶罪的行为人往往表现出明显的故意性。例如，在醉酒驾驶案件中，行为人明知自己饮酒后不能驾驶机动车，却仍然选择驾车上路，这种明知故犯的行为就是故意犯罪的典型表现。再如，在追逐竞驶案件中，行为人为了寻求刺激或展示车技，故意在道路上高速追逐、竞速行驶，这种行为也明显体现出故意犯罪的特征。

四、特殊情况说明

虽然危险驾驶罪在大多数情况下应认定为故意犯罪，但也不能完全排除过失犯罪的可能性。不过，这种情况通常出现在行为人对于造成的严重后果持否定态度，且是由于疏忽大意或过于自信而导致事故发生的情形中。然而，在危险驾驶罪的构成要件中，行为人对于危险驾驶行为本身通常是明知且故意的，因此将危险驾驶罪整体认定为过失犯罪的情况极为罕见。

总结与建议：危险驾驶罪应被认定为故意犯罪。这一结论既符合犯罪构成的主观方面要求，也与相关法律规定相契合。在实际应用中，我们应准确把握危险驾驶罪的属性，以确保法律的正确适用和公正裁判。如果您或您身边的人涉及危险驾驶罪的相关问题，可以直接向我咨询，我将根据具体情况为您提供专业的法律建议。