危险驾驶罪是故意犯罪，而非过失犯罪。以下从多个角度为你详细分析：
法律定义与构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，危险驾驶罪主要包括四种情形：追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。这些情形都明确体现了行为人对于危害结果的发生是持故意态度的，即明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生。
主观故意与过失的区别
故意：是指行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生。在危险驾驶罪中，行为人通常明知自己饮酒后驾驶、超速驾驶等行为会危及公共安全，但仍然选择实施，这体现了其主观上的故意。
过失：是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者虽然已经预见但轻信能够避免。在危险驾驶罪的语境下，过失并不符合该罪名的主观构成要件，因为危险驾驶罪要求行为人明知并故意实施危险行为。
司法实践中的认定
在司法实践中，法院在认定危险驾驶罪时，会重点审查行为人的主观故意。例如，在醉酒驾驶的情形中，法院会考虑行为人是否明知自己饮酒，以及饮酒后是否仍然选择驾驶机动车。如果行为人明知自己饮酒且达到醉酒状态，仍然驾驶机动车，那么就可以认定其具有故意的主观心态。
可能的法律后果
由于危险驾驶罪是故意犯罪，因此行为人一旦被认定构成该罪，将面临严厉的刑事处罚。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，危险驾驶罪可处拘役，并处罚金。如果行为人同时构成其他犯罪，如交通肇事罪、以危险方法危害公共安全罪等，还将依照处罚较重的规定定罪处罚。
特殊情况下的考量
虽然危险驾驶罪通常是故意犯罪，但在某些特殊情况下，也可能涉及过失的问题。不过，这种情况通常不是直接构成危险驾驶罪，而是可能构成其他相关犯罪。例如，如果行为人因为疏忽大意而没有注意到自己的驾驶行为已经危及公共安全，结果发生了严重的交通事故，那么这种行为可能构成交通肇事罪，其主观心态为过失。但这并不改变危险驾驶罪本身是故意犯罪的性质。
综上所述，危险驾驶罪是故意犯罪。如果你或你身边的人涉及此类案件，建议直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律意见和辩护策略。