醉驾未被起诉，5年后一般无需额外处理，但需注意相关法律后果的持续性影响。以下从不同角度为你详细分析：

1. 关于刑事责任方面

• 未起诉即不追究刑事责任：醉驾行为若未被检察院提起公诉，意味着司法机关认为该行为不构成犯罪或情节显著轻微，依法不追究刑事责任。根据《刑事诉讼法》第177条，检察院作出不起诉决定后，案件即终结，5年后无需再就同一事实重新处理。
• 特殊情形例外：若发现新证据证明醉驾行为构成犯罪（如当时因证据不足未起诉），司法机关可撤销原不起诉决定并重新起诉，但此类情况极为罕见，且需在追诉时效内（醉驾法定最高刑为拘役6个月，追诉时效为5年）。若5年内未发现新证据，则不再追究。

2. 关于行政处罚方面

• 行政处罚的独立性：醉驾行为即使未被起诉，仍可能面临行政处罚。根据《道路交通安全法》第91条，醉驾（血液酒精含量≥80mg/100ml）由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，5年内不得重新取得驾驶证；若驾驶营运机动车，则10年内不得重新取得驾驶证，且重新取得后不得驾驶营运机动车。
• 处罚的时效性：行政处罚的作出不受刑事追诉时效限制。若5年前醉驾时已被吊销驾照，则5年后可重新考取；若未被吊销（如因未被起诉而未启动行政程序），则需确认当时是否已接受处罚。若未处罚，理论上公安机关仍可依据原事实作出处罚，但实践中因时效过长，此类情况极少发生。

3. 关于社会信用与记录方面

• 犯罪记录与无犯罪记录证明：未被起诉意味着无刑事犯罪记录，可正常开具《无犯罪记录证明》，不影响就业、升学等。
• 交通违法记录：醉驾行为会被记入交通违法系统，可能影响个人信用评分（如部分地区将严重交通违法纳入征信），但一般不影响日常民事活动。

4. 后续建议

• 确认驾照状态：若5年前醉驾后未被吊销驾照，建议主动联系当地车管所核实是否需补办处罚手续，避免未来因历史问题影响驾照使用。
• 遵守交通法规：重新取得驾照后，务必严格遵守交通规则，杜绝酒驾、醉驾行为，避免再次面临法律风险。

总结：醉驾未被起诉5年后，一般无需担心刑事责任，但需确认是否已接受行政处罚（如吊销驾照）。若已处罚且期限届满，可正常生活；若未处罚，建议主动核实处理。如有其他疑问，可直接向我咨询。