认罪认罚具结书可以晚点签署，但需要有合理理由并经检察院同意。

在认罪认罚从宽制度中，具结书的签署时间并非绝对固定，而是要根据案件的具体情况和当事人的实际需求来确定。通常情况下，检察院会希望犯罪嫌疑人尽快签署具结书，以保证司法程序的顺利进行。然而，如果存在合理理由，如当事人需要与辩护人进一步沟通案件细节，或者需要补充提交重要的证据材料，那么可以向检察院提出延迟签署的申请。

检察院在收到延迟签署的申请后，会全面考量案件的各种情况，包括案件的复杂程度、证据收集情况等，来决定是否批准延迟签署。如果检察院认为延迟签署是合理的，且不会妨碍案件的正常推进，那么会批准当事人的申请。但需要注意的是，延迟签署不能是无缘无故地拖延，必须有正当合理的事由，并且要经过检察院的准许。

因此，如果你面临签署认罪认罚具结书的情况，但认为现在签署时机不成熟，可以向检察院提出延迟签署的申请，并说明你的合理理由。检察院会根据实际情况来决定是否批准你的申请。