能否要回公益岗签订的承诺书，需视承诺书性质及具体情况而定。以下分情况说明：

1. 若承诺书仅作为双方合作意向或岗位确认的初步文件，且未涉及实质性权利义务：

   • 这种情况下，承诺书更多起到的是确认或备忘作用，不具有严格的法律约束力。若您希望取回，通常可以与公益岗的管理方或相关负责人进行友好协商，说明取回原因，如需留存副本或重新整理文件等，对方一般会予以理解并配合。

2. 若承诺书具有劳动合同或类似协议的性质，明确了双方的权利义务：

   • 此时，承诺书已具备法律效力的合同属性。根据《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规，劳动合同一旦签订，即对双方产生法律约束力，未经双方协商一致，不得随意变更或解除。因此，若您希望取回此类承诺书，需与公益岗的管理方进行协商，看是否能通过签订补充协议、解除原承诺书并重新签订新文件等方式达成一致。若对方不同意，您单方面取回可能会面临法律风险。

3. 若承诺书中存在违法或显失公平的内容：

   • 根据《中华人民共和国民法典》等相关法律规定，若承诺书中的条款违反法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗，或者存在显失公平的情况（如一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的），则该条款或整个承诺书可能被认定为无效或可撤销。在此情况下，您有权向法院或仲裁机构申请确认承诺书无效或撤销承诺书，并取回原件或要求对方销毁副本。

建议：在处理此类问题时，建议您先仔细审查承诺书的内容，明确其性质及法律后果。若您对承诺书的法律效力或处理方式存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。