是的，伤残补助金赔偿通常需要伤残鉴定书作为关键依据。以下从不同角度为你详细分析：

1. 法律依据角度
   根据《工伤保险条例》及《人体损伤致残程度分级》等规定，伤残补助金的核定必须以“劳动能力鉴定结论”或“司法鉴定意见书”为依据。例如，工伤保险待遇中的一次性伤残补助金，需由设区的市级劳动能力鉴定委员会出具鉴定结论，明确伤残等级（如十级至一级），否则社保部门或用人单位有权拒绝支付。

2. 赔偿逻辑角度
   伤残补助金的本质是对劳动者因伤致残导致劳动能力下降的补偿。鉴定书的作用在于：

• 量化损伤程度：通过医学检查、功能评估等科学方法，确定伤残等级（如肢体缺失、视力听力障碍等具体标准）；
  
• 固定赔偿基数：伤残等级直接对应赔偿比例（如十级伤残为7个月本人工资，一级为27个月），无鉴定则无法计算具体金额；
  
• 避免争议：鉴定结论具有中立性和权威性，可减少双方对伤残程度的分歧。

1. 例外情形说明
   极少数情况下可能无需鉴定书，但需满足严格条件：
   

• 双方自愿协商：若用人单位认可伤残事实并同意赔偿，可签订书面协议绕过鉴定（但存在后续纠纷风险）；
  
• 明显伤残无需鉴定：如职工因工截肢、失明等直观伤残，部分地区可能允许先申请补助再补鉴定，但实践中仍建议优先鉴定以保障权益。

温馨提示：若你或家人涉及伤残赔偿，务必在伤情稳定后（如医疗终结期满）及时申请鉴定。鉴定机构需具备司法资质，且鉴定时机、程序需符合法律规定，否则可能影响赔偿结果。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合你的情况详细解答。