取保候审后劝说同案人员自首，一般可以认定为立功。这一结论基于我国《刑法》及相关司法解释的规定，以及司法实践中的普遍做法。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国刑法》第六十八条：犯罪分子有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等立功表现的，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。这一条款为立功行为的认定提供了基本的法律依据。
《最高人民法院关于处理自首和立功具体应用法律若干问题的解释》第五条：进一步明确了立功的具体情形，其中包括犯罪分子到案后有检举、揭发他人犯罪行为（包括共同犯罪案件中的犯罪分子揭发同案犯共同犯罪以外的其他犯罪），经查证属实；提供侦破其他案件的重要线索，经查证属实；阻止他人犯罪活动；协助司法机关抓捕其他犯罪嫌疑人（包括同案犯）等行为。这些行为均应当认定为有立功表现。
二、构成立功的条件
在劝说同案犯自首这一具体情形上，要构成立功，通常需要满足以下条件：
行为要件：行为人必须实施了劝说同案犯自首的行为，且该行为是在行为人到案后实施的，对司法机关抓获同案犯起到了实际作用。
结果要件：同案犯因行为人的劝说而主动投案自首，或者虽未立即投案，但在行为人的协助下被司法机关成功抓获。
主观要件：行为人必须具有真诚悔罪、认罪服法的心理态度，劝说同案犯自首是出于真心悔悟，而非为了逃避自己的罪责或获取从轻处罚的机会。
三、司法实践中的认定
在司法实践中，对于劝说同案犯自首是否构成立功，司法机关会综合考虑多种因素，如行为人的劝说方式、同案犯的投案情况、行为人在共同犯罪中的地位和作用等。如果行为人的劝说行为确实对司法机关抓获同案犯起到了重要作用，且符合立功的其他条件，那么一般会被认定为立功表现。
四、立功的法律后果
对于被认定为立功的犯罪分子，根据《刑法》第六十八条的规定，一般可以从轻或者减轻处罚；如果有重大立功表现的，还可以减轻或者免除处罚。然而，立功虽可体现悔罪态度，却无法掩盖犯罪行为的本质，犯罪分子仍需依法承担相应的法律责任。
五、特殊情况说明
需要注意的是，如果犯罪分子是通过非法手段获取同案犯的犯罪线索并劝说其自首，或者同案犯的自首行为并未对案件的侦破产生实质性帮助，那么可能不被认定为立功。因此，在劝说同案犯自首时，必须确保行为的合法性和有效性。
综上所述，取保候审后劝说同案人员自首，在符合一定条件下，一般可以认定为立功。如果您或您身边的人遇到类似情况，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供更详细的法律意见。