轿车被三轮车撞了，并非必须走代位追偿，是否选择代位追偿需根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、代位追偿的适用条件
代位追偿是保险公司的一种权利，当被保险车辆因第三方责任造成损失，且第三方怠于赔偿时，保险公司可先行赔偿被保险人，再向第三方追偿。在轿车被三轮车撞的情况下，若满足以下条件，可考虑代位追偿：
三轮车被认定为机动车且负有责任：
- 若三轮车（如部分电动三轮车、燃油三轮车）被交警或相关部门认定为机动车，并在交通事故中负有责任，而对方怠于承担赔偿责任时，己方车辆若投保了车损险等相关保险，则满足代位追偿的条件。此时，可向自己的保险公司申请代位追偿，由保险公司先行赔偿损失，再向责任方进行追偿。
三轮车虽为非机动车但存在故意或重大过失行为：
- 即便三轮车属于非机动车，若其驾驶者存在故意造成交通事故的行为，或者存在重大过失（如闯红灯、逆行等严重违反交通规则的行为），且己方车辆有相应保险，保险公司在某些情形下也可能支持代位追偿。这要求提供充分的证据证明对方的故意或重大过失行为。
二、不适用代位追偿的情况
三轮车为非机动车且无特殊情形：
- 在多数地区，三轮车常被视为非机动车。对于非机动车与机动车之间的交通事故，非机动车一方通常承担有限责任。若非机动车一方无故意等过错，或责任较轻，且对方经济状况较差，保险公司进行代位追偿可能面临法律障碍，追偿的实际效果可能有限。
三轮车未购买保险或保险不涵盖此类事故：
- 如果对方三轮车没有购买任何保险，或其保险不覆盖此次事故，那么保险公司的代位追偿权将无法实现。
不符合保险合同约定：
- 保险合同中对于代位追偿通常有具体的规定和条件。如果己方的情况不符合这些约定，如未在规定时间内报案、未提供必要的证明材料等，保险公司有权拒绝代位追偿申请。
三、建议与注意事项
及时报警并保留证据：
- 发生交通事故后，应立即拨打122报警电话，报告事故发生的时间、地点及经过。同时，保留现场证据，如拍照、录像，记录车辆位置、碰撞痕迹等，并记下目击证人的联系方式。
确定三轮车的保险情况：
- 通过交警部门或其他渠道查明肇事三轮车是否投保了交强险和商业险，以及保险公司的具体信息。
联系自己的保险公司：
- 向保险公司说明事故经过和对方情况，咨询代位追偿事宜。若决定申请代位追偿，需提交事故认定书、损失清单、维修发票等相关证明材料，并填写代位追偿申请书。
配合保险公司调查和追偿工作：
- 在保险公司代位追偿过程中，提供必要的协助和信息，如配合调查事故经过、提供目击证人联系方式等。
考虑法律途径：
- 若保险公司无法找到肇事方或肇事方无赔偿能力，可向人民法院提起民事诉讼，要求肇事方承担赔偿责任。
综上所述，轿车被三轮车撞了后，是否选择代位追偿需根据三轮车的性质、事故责任、保险条款以及相关法律法规来综合判断。在遇到此类问题时，建议及时咨询专业律师（即我本人，郭奕飞律师，专注于婚姻家庭、刑事辩护、经济纠纷、房产纠纷、合同纠纷、公司事务领域），以获取最准确的法律建议和指导。