当被告人同时也是继承人时，若需要起诉以维护自身权益或解决继承争议，可以遵循以下详细步骤：
一、明确诉讼主体与诉求
确定被告：
- 在此情况下，被告可能是其他有争议的继承人、遗产管理人，或是其他侵占遗产的相关方。
- 确保准确获取被告的身份信息，包括姓名、住址、联系方式等，以便后续法律程序的进行。
明确诉求：
- 诉讼请求应具体且明确，例如要求确认继承权、分割遗产、返还被侵占的遗产，或是要求其他继承人承担相应责任等。
- 根据案件的具体情况，可能还需要向法院申请对遗产进行保全或其他临时措施，以确保遗产的安全和完整。
二、准备起诉材料
撰写民事起诉状：
- 起诉状应详细列明原告（即作为继承人的被告人）与被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由等内容。
- 在事实与理由部分，需详细阐述继承关系、遗产情况、争议焦点以及法律依据，以支持自己的诉讼请求。
收集证据材料：
- 证据是诉讼的关键，应收集并整理与继承相关的所有证据，如遗嘱、亲属关系证明、财产权属证明、死亡证明、遗产清单等。
- 证据应真实、合法且与案件事实紧密相关，以确保其在法律上的有效性。
准备身份证明文件：
- 提供原告的身份证复印件或其他有效身份证明文件，以证明其身份和诉讼主体资格。
三、向法院提起诉讼
选择管辖法院：
- 根据法律规定，通常由被告住所地或遗产所在地人民法院管辖。
- 如涉及不动产继承，则应由不动产所在地法院管辖。
提交起诉材料：
- 将准备好的起诉状、证据材料及身份证明文件一并提交给选定的法院。
- 按照法院的要求缴纳诉讼费用，并保留好缴费凭证。
等待法院受理：
- 法院会对提交的起诉材料进行审查，符合立案条件的将予以受理。
- 受理后，法院会向被告送达起诉状副本及相关材料，并安排开庭时间。
四、参与庭审与调解
出庭应诉：
- 按照法院通知的时间和地点准时出庭。
- 遵守法庭纪律，如实陈述事实并提供证据，以支持自己的诉讼请求。
参与调解：
- 在庭审过程中，法院可能会组织双方进行调解。
- 如达成调解协议，法院将制作调解书并送达双方当事人，调解书具有法律效力。
五、等待判决与执行
等待法院判决：
- 如调解不成，法院将根据审理查明的事实和法律规定作出判决。
- 判决书将明确双方的权利义务及履行方式，具有强制执行力。
申请执行：
- 如被告不履行判决义务，原告可在规定期限内向法院申请强制执行。
- 执行过程中，法院将依法采取查封、扣押、拍卖等措施，以实现原告的合法权益。
六、注意事项
遵守诉讼时效：
- 继承权纠纷的诉讼时效通常为三年（具体可能因地区而异），自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。
- 超过诉讼时效期间起诉的，法院可能不予受理或驳回诉讼请求。
寻求专业帮助：
- 继承纠纷可能涉及复杂的法律问题，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。
保持冷静与理性：
- 在诉讼过程中保持冷静和理性，避免情绪化的行为影响案件的审理结果。
综上所述，当被告人同时也是继承人时，若需要起诉以维护自身权益或解决继承争议，应明确诉讼主体与诉求、准备充分的起诉材料、选择合适的管辖法院并依法提起诉讼。在诉讼过程中，应积极参与庭审与调解，并等待法院的判决与执行。同时，也应注意遵守诉讼时效、寻求专业帮助以及保持冷静与理性。